Spurerkennung mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein [[Praktikum_SDE autonomes Fahrzeug]] im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches [[Hard_und_Software_von_dSPACE|Simulink-Modell]]. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1). | Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein [[Praktikum_SDE|autonomes Fahrzeug]] im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches [[Hard_und_Software_von_dSPACE|Simulink-Modell]]. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1). | ||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == |
Version vom 14. September 2023, 12:43 Uhr
Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Im SDE Praktikum für Mechatroniker kommt ein autonomes Fahrzeug im Maßstab 1:10 zum Einsatz. Die Regelung erfolgt über ein umfangreiches Simulink-Modell. Ein neues Modul soll die Bildverarbeitung in Simulation darstellen. Eingangsparameter sind die simulierten Bilder einer simulierten Kamera (vgl. Abb. 1).
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die Simulink Simulationsumgebung
- Einbindung der bestehenden BV als
s-function
. - Umsetzung der klassischen Bildverarbeitung mit Simulink.
- Vergleich und Bewertung der Ansätze 2 und 3.
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Umgang mit Simulink
- Grundlagen der Bildverarbeitung
- Optional: Kenntnisse im Spurtracking mit Kalman-Filter
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
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