Aufbau von mechatronischen Laborversuchen: Unterschied zwischen den Versionen

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== Aufgabenstellung ==
== Aufgabenstellung ==
* Einarbeitung in das Thema
# Einarbeitung in das Thema
# Messung des Gyroskops
# Messung des Inkrementalgebers
# Überarbeitung des bestehenden Versuchsaufbaus
# 3D-Druck des Aufbaus
# Ansteuerung des Motors
# Messung mit der DS1104
 
== Anforderungen ==
== Anforderungen ==
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Version vom 14. September 2023, 09:13 Uhr

Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: offen
Art: ofen (PS, PA, BA, MA )
Starttermin: offen
Abgabetermin: offen
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Für ein elektrotechnisches Praktikum soll ein Messaufbau realisiert werden. Bei diesem Aufbau geht es darum ein Gyroskop une ein Inkrementalgeber mit einem dSPACE DS1104 Entwicklungssystem in Betrieb zu nehmen.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das Thema
  2. Messung des Gyroskops
  3. Messung des Inkrementalgebers
  4. Überarbeitung des bestehenden Versuchsaufbaus
  5. 3D-Druck des Aufbaus
  6. Ansteuerung des Motors
  7. Messung mit der DS1104

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit



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