SigSys15 Ampelphasenerkennung

Autor: Andre Merkel
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Ein Bild einer Ampel soll mittels eines Matlab-Programms auf die entsprechende Ampelphase ermittelt werden und die erkannte Phase soll im Bild eingezeichnet werden.

Ziel

Eine Ampel soll anhand ihrer Ampelphase analysiert und diese ausgegeben werden.

Aufgabe

1. Einarbeitung in die Farberkennung
2. Bild einlesen und Farbe filtern
3. Erkennung von Farben bei unterschiedlichen Tageszeiten
4. Berechnen, welche Phase die Ampel aktuell hat
5. Markierung der Ampelphase im Bild

Einleitung

Im Rahmen der Lehrveranstaltung „Signalverarbeitende Systeme“ des Studiengangs „Business and Systems Engineering“ im Sommersemester 2015 gab es die Aufgabe, ein Projekt im Bereich der Bildverarbeitung durchzuführen. Die vorliegende Dokumentation befasst sich mit dem auswerten von Ampelphasen.

Detailliert bestand die Aufgabe darin, ein Bild mit einer Ampel einzulesen und diese anschließend zu analysieren. Da es sich um Ampelphasen handelt, ist die Erkennung von Farben besonders relevant für dieses Projekt. Zusätzlich sollten die Ampelphasen ungeachtet der Tageszeit (Tag oder Nacht) stabil erkannt werden. Sobald die Ampelphase erkannt wurde, sollte ebenfalls diese auf dem Bild gekennzeichnet werden.

Projektablaufplan

Abbildung 1: Projektablaufplan der Ampelphasenerkennung

Weblinks

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