Grundkenntnisse Programmierung 4 (USS mit Buzzer)

Serial Monitor

Seria.begin()

• Legt die Datenrate in Bit pro Sekunde (Baud) für die serielle Datenübertragung fest.
• Wir benötigt um die Hardware Informationen auf dem SerialMonitor auslesen zu können.
• Diesen findet man im Programm unter Werkzeuge SerialMonitor, in diesem Fenster muss die Baudrate eingetragen werden.

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Öffnet die serielle Schnittstelle und stellt die Datenrate auf 9600 Bit/s ein
}

Initialisierung (Zuweisung)

#define

• Weißt einem Wert einen Namen zu, bevor das Programm kompiliert wird
• Definierte Konstanten in Arduino belegen keinen Programmspeicherplatz auf dem Chip
• Der Compiler ersetzt zur Kompilierzeit Verweise auf diese Konstanten durch den definierten Wert.

#define ledPin 6
// Der Compiler ersetzt alle Erwähnungen von ledPin zur Kompilierzeit durch den Wert 6.

pulseIn

• Liest einen Wert von einem vorgegebenen Digitalpin ein, entweder HIGH oder LOW.
• Wenn value HIGH ist, wartet pulseIn() darauf,dass der Pin auf den Wert HIGH wechselt, startet einen Timer und wartet anschließend darauf, dass der Pin wieder auf LOW wechselt.
• Im nächsten Schritt stoppt pulseIn() den Timer und gibt die Länge des Impulses in Mikrosekunden zurück.
• Wenn ein bestimmter Timeout erreicht wird,wird eine 0 zurückgegeben.

pulseIn(pin, value)                  //value = HIGH oder LOW
pulseIn(pin, value, timeout)         //timeout = Anzahl an Mikrosekunden, die gewartet werden soll, bis ein Impuls gemessen wurde