Grundkenntnisse Programmierung 4 (USS mit Buzzer): Unterschied zwischen den Versionen
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void setup() { | |||
Serial.begin(9600); // Öffnet die serielle Schnittstelle und stellt die Datenrate auf 9600 Bit/s ein | |||
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Version vom 26. Juni 2023, 14:55 Uhr
Serial Monitor
Seria.begin()
- Legt die Datenrate in Bit pro Sekunde (Baud) für die serielle Datenübertragung fest.
- Wir benötigt um die Hardware Informationen auf dem SerialMonitor auslesen zu könne.
- Diesen findet man im Programm unter Werkzeuge SerialMonitor, in diesem Fenster muss die Baudrate eingetragen werden.
void setup() {
Serial.begin(9600); // Öffnet die serielle Schnittstelle und stellt die Datenrate auf 9600 Bit/s ein
}
Serial.print(ln)
Initialisierung (Zuweisung)
#define
- Weißt einem Wert einen Namen zu, bevor das Programm kompiliert wird
- Definierte Konstanten in Arduino belegen keinen Programmspeicherplatz auf dem Chip
- Der Compiler ersetzt zur Kompilierzeit Verweise auf diese Konstanten durch den definierten Wert.
#define ledPin 6
// Der Compiler ersetzt alle Erwähnungen von ledPin zur Kompilierzeit durch den Wert 6.
pulseIn
- Liest einen Wert von einem vorgegebenen Digitalpin ein, entweder HIGH oder LOW.
- Wenn value HIGH ist, wartet pulseIn() darauf,dass der Pin auf den Wert HIGH wechselt, startet einen Timer und wartet anschließend darauf, dass der Pin wieder auf LOW wechselt.
- Im nächsten Schritt stoppt pulseIn() den Timer und gibt die Länge des Impulses in Mikrosekunden zurück.
- Wenn ein bestimmter Timeout erreicht wird,wird eine 0 zurückgegeben.
pulseIn(pin, value) //value = HIGH oder LOW
pulseIn(pin, value, timeout) //timeout = Anzahl an Mikrosekunden, die gewartet werden soll, bis ein Impuls gemessen wurde