BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2023): Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 9. Juni 2023, 08:35 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Prüfungsform: Hausarbeit
Abgabetermin:
Prüfung
Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 19.06.2023 bei Herrn Prof. Schneider
Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter
Bearbeitung:
- Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
- Zitieren Sie die Ansätze.
- Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien "optimale" Verfahren aus.
- Setzen Sie das Verfahren in MATLAB um.
- Wenden Sie das Verfahren auf die Datei
Rundkurs_IPT.mp4an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links). - Diskutieren Sie ihr Ergebnis.
Bewertungskriterien:
- Dokumentation der Recherche
- Qualität und Quantität der Auswahlkriterien
- Systematik bei der Auswahl des Ansatzes
- Darstellung des Lösungsansatzes
- Umsetzung des Lösungsansatzes
- Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung
- Qualität des Ergebnisses
- Qualität der Ergebnisdiskussion