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| [[Kategorie:Projekte]]
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| <!--[[Datei:Simulation KIT Car CC22.jpg |mini|600px|Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT]]-->
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| '''Autor:''' Syed Rafsan Ishtiaque<br/>
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| '''Art:''' Praxissemester<br>
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| '''Dauer:''' 02.05.2023 - 21.08.2023<br>
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| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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| '''Arbeitszeit:''' 39,83 h/w
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| == Zielsetzung ==
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| Der Studierende soll Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung
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| unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden
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| == Aufgabenstellung ==
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| # Nehmen Sie den bestehenden Versuch [[Geschwindigkeitsmessstrecke mit Arduino|Geschwindigkeitsmessstrecke]] in Betrieb.
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| # Analysieren und dokumentieren Sie den Zustand im HSHL-Wiki und SVN.
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| # Präsentieren Sie das Ergebnis Prof. Schneider.
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| # Planen Sie den Gyroskop-Versuch gemäß Anforderungen.
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| # Diskutieren Sie den Plan mit Herrn Ebmeyer
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| # Abnahme des Plans durch Prof. Schneider
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| # Fertigung der Bauteile
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| # Aufbau
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| # Test
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| # Dokumentation
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| == Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung ==
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| Der Studierende soll sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:
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| * Projektmanagement
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| * Dokumentation
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| * Forschung und Entwicklung
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| * Mechanische Konstruktion und Aufbau
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| * Auswahl passender Sensoren und Aktoren
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| * Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
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| * Entwicklung der Schnittstelle zwischen Hardware und Software
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| * Ansteuerung über das Robot Operating System (ROS 2) oder MATLAB/Simulink
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| * Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
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| * Programmierung und Entwicklung von Software
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| * Simulation und Visualisierung
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| * Instandhaltung und Organisation der Labore
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| == Allgemeine Anforderungen ==
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| * Tägliches Führen des Studennachweises in [https://svn.hshl.de/svn/Robotik_und_Autonome-Systeme/trunk/Mitgliederordner/2022_Ajay_Paul/Stundennachweis_Ajay_Paul.xlsx SVN]
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| * Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]
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| * Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
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| * Projektvorstellung im Wiki
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| *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
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| *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
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| == Projektverzeichnis ==
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| * [https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/ET_Versuchsaufbauten/ SVN: ET_Versuchsaufbauten]
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| → zurück zum Hauptartikel: [[Studentische_Arbeiten|Studentische Arbeiten]]
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