AF: Taster (SenTaster): Unterschied zwischen den Versionen

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(Beschreibung des Systementwurfs)
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'''Autoren: [[David Weigt]] & [[Yunkai Lin]]''' <br/>
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[[Datei:1200px-PowerPanel Taster.png.jpg |thumb|right|500px|Abb 1:Taster des CaroloCup Fahrzeug]]
 


=Primärsensor=
=Primärsensor=
Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.  
Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.  
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Datei:Screenshot 2023-04-26 110829.png|mini|thumb|links|Abb 2: Schaltsymbol eines Öffners
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==Messkette==
==Messkette==
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Datei:Messkette Offline Modell.png|600px|Abb 3: Messkette Offline Modell
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Datei:Messkette Taster CaCp.png|thumb|right|600px|Abb 4: Messkette Online Modell
Datei:Messkette Taster CaCp.png|thumb|right|600px|Abb 3: Messkette Online Modell
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==Interne Signalverarbeitung==
==Interne Signalverarbeitung==
 
Eine genaue Beschreibung finden Sie im Punkt [[AF:_Taster_(SenTaster)#Systementwurf| Systementwurf]].


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[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172436.png|mini|550px|Abb 5: Eingang der Taster vom DSpace Board]]
[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172436.png|mini|550px|Abb 4: Eingang der Taster vom DSpace Board]]
|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172549.png|mini|600px|Abb 6: Gesammt Übersicht des Online-Modells]]
|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172549.png|mini|600px|Abb 5: Gesammt Übersicht des Online-Modells]]
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|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172641.png|mini|500px|Abb 7: Giratensensor Übersicht]]
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|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172912.png|mini|500px|Abb 8: Übersicht des BFS-Modells]]
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|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 173130.png|mini|500px|Abb 9: Übersicht des AEP-Modells]]
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==Funktionsprinzip==
 
Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs.
Beispielsweise im Online Modell, wenn man ein Taster drückt, wurde der Stromkreis zwischen der Stromversorgung und den Eingangswandler geschliossen.die elektrische Signale werden durch einen geschlossenen Stromkreis an relevante Sensor mit entsprechender Funktion übermitteln. Danach beginnt die Messung der relevanten Daten.


=Beschreibung der Messkette=
=Beschreibung der Messkette=
Die [[AF:_Taster_(SenTaster)#Messkette| Messkette ist im Vorfeld beschrieben]] und ein Teil des Primärsensor.
Die [[AF:_Taster_(SenTaster)#Messkette| Messkette ist im Vorfeld beschrieben]] und ein Teil des Primärsensor Artikels.
 
=Systementwurf=
Beschreibung des Aufbaus und der Verkettung der Taster.
 
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Datei:1200px-PowerPanel Taster.png.jpg |thumb|links|500px|Abb 9:Taster des CaroloCup Fahrzeug
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'''Beschreibung'''<br/>
Die Taster sind am Fahrzeug auf der Rückseite montiert und können zum Zurücksetzen des Giraten Sensors oder Starten der Fahrmodelle genutzt werden.<br/>
Dazu wird wie in [[Media:Screenshot_2023-04-26_172436.png|  Abb 4 ]] gezeigt, der Tastendruck invertiert von der DSpace Karte empfangen.<br/>
Danach werden alle vier Taster zu den jeweiligen Modellen geleitet. So setzten z.B. die Taster der Fahrmodelle den Giraten Sensor immer wieder zurück [[Media:Screenshot 2023-04-26 172641.png| ''(siehe Abb 6)'']] .

Version vom 26. April 2023, 17:30 Uhr

Autoren: David Weigt & Yunkai Lin


Primärsensor

Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.

  • Abb 1: Schaltsymbol eines Öffners

    Abb 1: Schaltsymbol eines Öffners

Pinbelegung

Einen Anschlussplan und ein Bild der Taster am Fahrzeug, finden Sie unter folgenden Wiki Link.

Messkette

  • Abb 2: Messkette Offline Modell

    Abb 2: Messkette Offline Modell

  • Abb 3: Messkette Online Modell

    Abb 3: Messkette Online Modell

Interne Signalverarbeitung

Eine genaue Beschreibung finden Sie im Punkt Systementwurf.

Abb 4: Eingang der Taster vom DSpace Board
Abb 5: Gesammt Übersicht des Online-Modells
Abb 6: Giratensensor Übersicht
Abb 7: Übersicht des BFS-Modells
Abb 8: Übersicht des AEP-Modells


Beschreibung der Messkette

Die Messkette ist im Vorfeld beschrieben und ein Teil des Primärsensor Artikels.

Systementwurf

Beschreibung des Aufbaus und der Verkettung der Taster.

  • Abb 9:Taster des CaroloCup Fahrzeug

    Abb 9:Taster des CaroloCup Fahrzeug

Beschreibung
Die Taster sind am Fahrzeug auf der Rückseite montiert und können zum Zurücksetzen des Giraten Sensors oder Starten der Fahrmodelle genutzt werden.
Dazu wird wie in Abb 4 gezeigt, der Tastendruck invertiert von der DSpace Karte empfangen.
Danach werden alle vier Taster zu den jeweiligen Modellen geleitet. So setzten z.B. die Taster der Fahrmodelle den Giraten Sensor immer wieder zurück (siehe Abb 6) .

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