AF: Taster (SenTaster): Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autoren: [[David Weigt]] & [[Yunkai Lin]]''' <br/>
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[[Datei:1200px-PowerPanel Taster.png.jpg |thumb|right|500px|Abbildung:Taster des CaroloCup Fahrzeug]]
[[Datei:1200px-PowerPanel Taster.png.jpg |thumb|right|500px|Abb 1:Taster des CaroloCup Fahrzeug]]


=Einleitung=
=Primärsensor=
In diesem Artikel wird die Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.
Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.  
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Datei:屏幕截图_2023-04-19_153620.png|300px|Abbildung 1:
Datei:Screenshot 2023-04-26 110829.png|mini|thumb|links|Abb 2: Schaltsymbol eines Öffners
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==Pinbelegung==
Einen Anschlussplan und ein Bild der Taster am Fahrzeug, finden Sie unter folgenden [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Fahrzeughardware#Taster| Wiki Link ].


=Primärsensor=
==Messkette==
Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.
<gallery widths="400" heights="200">
Einen Anschlussplan und ein Bild der Taster am Fahrzeug, finden Sie unter folgenden [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Fahrzeughardware#Taster| Wiki Link ].
Datei:Messkette Offline Modell.png|600px|Abb 3: Messkette Offline Modell
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Datei:Screenshot 2023-04-26 110829.png|mini|thumb|links|Abbildung 2: Schaltsymbol eines Öffners
<gallery widths="400" heights="220">
Datei:Messkette Taster CaCp.png|thumb|right|600px|Abb 4: Messkette Online Modell
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=Pinbelegung=
==Interne Signalverarbeitung==
{| class="mw-datatable"
 
|Weißer Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port14 || Kalibrierung des Gyrosensor
 
{|
|-
|-
|
[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172436.png|mini|550px|Abb 5: Eingang der Taster vom DSpace Board]]
|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172549.png|mini|600px|Abb 6: Gesammt Übersicht des Online-Modells]]
|
|
{|
|-
|-
|Gelber Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port12 || Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse
|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172641.png|mini|500px|Abb 7: Giratensensor Übersicht]]
|-
|-
|
|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 172912.png|mini|500px|Abb 8: Übersicht des BFS-Modells]]
|-
|-
|Blauer Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port13 || Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen
|[[Datei:Screenshot 2023-04-26 173130.png|mini|500px|Abb 9: Übersicht des AEP-Modells]]
|-
|-
|
|}
|-
|Roter Taster: ||DS 1104-Anschluss IO-Port13  ||Einparkalgorithmus starten
|-
|
|-
|-
|}
|}
<gallery widths="400" heights="200">
==Funktionsprinzip==
Datei:CCF onlineSEN - Sensoren - onlineSenTaster.png|right|600px|Abbildung 3: Pinbelegung
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=Messkette=
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Datei:Messkette Offline Modell.png|600px|Abbildung 4: Messkette Offline Modell
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<gallery widths="400" heights="220">
Datei:Messkette Taster CaCp.png|thumb|right|600px|Abbildung 5: Messkette Online Modell
</gallery>
 
=Interne Signalverarbeitung=
=Funktionsprinzip=
Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs.
Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs.
Beispielsweise im Online Modell, wenn man ein Taster drückt, wurde der Stromkreis zwischen der Stromversorgung und den Eingangswandler geschliossen.die elektrische Signale werden durch einen geschlossenen Stromkreis an relevante Sensor mit entsprechender Funktion übermitteln. Danach beginnt die Messung der relevanten Daten.
Beispielsweise im Online Modell, wenn man ein Taster drückt, wurde der Stromkreis zwischen der Stromversorgung und den Eingangswandler geschliossen.die elektrische Signale werden durch einen geschlossenen Stromkreis an relevante Sensor mit entsprechender Funktion übermitteln. Danach beginnt die Messung der relevanten Daten.
=Literatur=
=Datenblatt=
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Datei:Testdaten von Taster.png|thumb|right|600px|Abbildung 6: Testergebnis_Taster
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Version vom 26. April 2023, 17:52 Uhr

Autoren: David Weigt & Yunkai Lin

Abb 1:Taster des CaroloCup Fahrzeug

Primärsensor

Die Taster, die auf dem Fahrzeug montiert werden, sind als Öffner integriert. Ein Schaltsymbol ist im Bild zu sehen.

  • Abb 2: Schaltsymbol eines Öffners

    Abb 2: Schaltsymbol eines Öffners

Pinbelegung

Einen Anschlussplan und ein Bild der Taster am Fahrzeug, finden Sie unter folgenden Wiki Link .

Messkette

  • Abb 3: Messkette Offline Modell

    Abb 3: Messkette Offline Modell

  • Abb 4: Messkette Online Modell

    Abb 4: Messkette Online Modell

Interne Signalverarbeitung

Abb 5: Eingang der Taster vom DSpace Board
Abb 6: Gesammt Übersicht des Online-Modells
Abb 7: Giratensensor Übersicht
Abb 8: Übersicht des BFS-Modells
Abb 9: Übersicht des AEP-Modells

Funktionsprinzip

Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs. Beispielsweise im Online Modell, wenn man ein Taster drückt, wurde der Stromkreis zwischen der Stromversorgung und den Eingangswandler geschliossen.die elektrische Signale werden durch einen geschlossenen Stromkreis an relevante Sensor mit entsprechender Funktion übermitteln. Danach beginnt die Messung der relevanten Daten.

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