AF: Taster (SenTaster): Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 16: | Zeile 16: | ||
Datei:Messkette Offline Modell.png|600px|Abbildung 2: Messkette Offline Modell | Datei:Messkette Offline Modell.png|600px|Abbildung 2: Messkette Offline Modell | ||
</gallery> | </gallery> | ||
<gallery widths="400" heights=" | <gallery widths="400" heights="220"> | ||
Datei:Messkette Taster CaCp.png|600px|Abbildung 2: Messkette Online Modell | Datei:Messkette Taster CaCp.png|600px|Abbildung 2: Messkette Online Modell | ||
</gallery> | </gallery> | ||
Version vom 26. April 2023, 14:15 Uhr
Autoren: David Weigt & Yunkai Lin
Einleitung
In diesem Artikel wird die Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.
-
Abbildung 1:
Primärsensor
Pinbelegung
Messverfahren
-
Abbildung 2: Messkette Offline Modell
-
Abbildung 2: Messkette Online Modell
Interne Signalverarbeitung
Funktionsprinzip
Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs.