AF: Taster (SenTaster): Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. April 2023, 14:15 Uhr
Autoren: David Weigt & Yunkai Lin
Einleitung
In diesem Artikel wird die Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.
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Abbildung 1:
Primärsensor
Pinbelegung
Messverfahren
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Abbildung 2: Messkette Offline Modell
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Abbildung 2: Messkette Online Modell
Interne Signalverarbeitung
Funktionsprinzip
Die Taster an der Rückseite des Fahrzeugs dienen der Aktivierung der verschiedenen Algorithmen, d.h. Einparkalgorithmus oder Fahrt auf Rundkurs.