Diskussion:AF: Abstandssensorik (SenAbs)

Fragen/Feedback

• Ist am Wagen überhault der Sharp vom Typ GP2Y0A41SK0F verbaut?
• Die Messkette soll als Bild gezeichnet werden. Abb. 2 beschreibt nicht die aktuelle Messkette.
• Technischer Systementwurf
  • Haben Sie die Sensorpositionen in Tabelle geprüft?
  • Abb. 3: Es kommt gar kein Arduino zum Einsatz? Wie sind die Sensoren angeschlossen?
  • Pinbelegung fehlt
  • ADU wurde nicht beschrieben.
• Abb. 5: Offene Leitungen, Bild sieht chaotisch aus, dSpace SW nicht installiert.
• Abb. 6: ? anstelle einer Kennlinie
• Sensorblock - SenAbs: Vermeiden Sie nach Möglichkeit Prosa und nutzen Sie aufgeräumte verständliche Bilder, die Sie ggf. Beschriften (s. Beispielartikel).
• Tabelle 4: Den Sinn verstehe ich nicht.
• Tabelle 5: Den Sinn verstehe ich nicht.
• Sensorblock - SabXXX Was bedeutet XXX?
• Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN
  • Üben Sie den Umgang mit ControlDesk (Signale visualisieren, Layout Navigator,...).
  • Erstellen Sie sich ein Layout, mit dem Sie zukünftig arbeiten.
  • Geben Sie den Messdaten einen sprechenden Namen.
  • Bereiten Sie den praktischen Versuch vor. Vermeiden Sie "freihand" Messungen. Die Messungen sollte reproduzierbar sein. Legen Sie sich Messmittel bereit.
  • Zeichnen Sie Messaufbau, Durchführung und Referenz auf. Ein vorbereitetes Messprotokoll im Wiki wäre sehr hilfreich.
  • Sichern Sie Daten nachhaltig unter Ihrem Namen in SVN. Vermeiden oder korrigieren Sie Rechtschreibfehler: "Erstellen der messdaten zur abastandsmessung". Hier könnten Sie die Referenz mit in den Text schreiben.
  • Nutzen Sie funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m für die Analyse.
• Signalanalyse
  • Bild des Messaufbaus fehlt.
  • Dateityp? 18.04.23_IR_Test002 Ablageort?
  • Vermeiden Sie Sonderzeiochen in SVN 18.04.23 -> 230418 oder 2023_04_18_
  • Abb. 5-8 sind falsch beschriftet
  • Abb. 6: ?, nur ein Teil der Signale wurde beschriftet, toter Code, keine Kommentare, grüner Block abgeschnitten, Signalbeschriftung unklar z. B. SenAbs_LookUp.. ist gar nicht an der Lookup Tabelle angeschlossen
  • Abb. 7: zu klein. Ich kann nichts erkennen. Wo kommt bei einer statischen Messung das Rauschen her? Alle Sensoren zeigen zuviel an. Das Fahrzeug wurde bereits in Abb. 2 gezeigt. Wozu dient die Dopplung? Hier wäre eine Grafik mit den 4 Messungen angemessen.
  • Abb. 8: Für jede Untersuchung würde ich einen Grafen erwarten. Referent/Eingangssignal/Ausgangssignal - Der Text analysiert dann die Grafik. Beispiel: Referenzziel auf 15 cm
• LOP
  • 4: Analyse fehlt
  • 5: Analyse, Maßnahme fehlen
• Zusammenfassung: Alle Sensoren sind funktionsfähig. Das konnte am Donnerstag nicht gezeigt werden. Diese Aussage ist derzeit falsch.
• Dokumentation in SVN: Links fehlen

Aufgabe	Inhalt	max. Punkte	err. Punkte
1	Beschreibung des Primärsensors	1	0
2	Beschreibung der Messkette	1	0
3	Systementwurf	1	0,5
4	Beschreibung SEN/SAB	1	0,5
5	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN	1	0,5
6	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB®	1	0,5
7	Problembeschreibung in der LOP	1	0,5
8	Analyse und Maßnahmenbeschreibung	1	0,5
9	Maßnahmenumsetzung der Maßnahmen	1	0,5
10	Nachweis der Wirksamkeit	1	0