AF: Fernbedienung (SenFernb): Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 21. April 2023, 16:28 Uhr

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022

Der Anschluss des Empfängers (Futaba F143F) an die Adapterplatine lässt sich in Artikel AMR 2022 im Kapitel 3.3.5 einsehen.

Tabelle 1: Anschlussplan Fahrtenregler
Funktion		DS1104	Pin J6_Empfänger
GND	Braun		4
VCC-5V	Rot		5
PWM-Siganl	Orange	SCAP2	6

Tabelle 2: Anschlussplan Lenkservo
Funktion		DS1104	Pin J6_Empfänger
GND	Braun		1
VCC-5V	Rot		2
PWM-Signal	Orange	SCAP1	3

Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

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 === Analoge Singalverarbeitung ===
-=== Schnittstelle zur DS1104 ===
-{| class="wikitable"
-|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Pinbelegung DS1104
-! style="font-weight: bold;" | Sender
-! style="font-weight: bold;" | DS1104
-! style="font-weight: bold;" | Kabelfarbe
-|-
-| RC-In Signal FR || SCAP2 || orange
-|-
-| RC-In Signal LS || SCAP1 || orange
-|-
-|}
-LS = Lenk-Servo; FR = Fahrtenregler
 == Sensorblock - SenXXX ==