AF: Fernbedienung (SenFernb): Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 21. April 2023, 13:55 Uhr

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Primärsensor

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022

Messkette

Systementwurf

Sensoranschlussplan

Fahrtenregler

Pin Farbe Funktion
1   Braun GND
2   Rot Vcc
3   Orange PWM-Eingang

Lenkservo

Pin Farbe Funktion
1   Braun GND
2   Rot Vcc
3   Oriange PWM-Eingang

Analoge Singalverarbeitung

Schnittstelle zur DS1104

Tabelle 1: Pinbelegung DS1104
Sender DS1104 Kabelfarbe
RC-In Signal FR SCAP2 orange
RC-In Signal LS SCAP1 orange

LS = Lenk-Servo; FR = Fahrtenregler

Sensorblock - SenXXX

Sensorblock - SabXXX

Praktische Aufgabe

Signalanalyse

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 2: Liste offener Punkte (LOP)
# Problem Analyse Maßnahme Freigabe Wirksamkeit Dokumentation
1
2
3
4
5

Legende

  • Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
  • Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
  • Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
  • Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
  • Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
  • Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

Zusammenfassung

Dokumentation in SVN


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