AF: Fernbedienung (SenFernb): Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 21. April 2023, 13:55 Uhr
Autor: Johann Kismann & Dominik König
Primärsensor
Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware
Für die genauere Betrachtung der Signale kann auf folgenden Artikel zurückgegriffen werden: AMR 2022
Messkette
-
Abbildung 1: Messkette-Fernbedienung
Systementwurf
Sensoranschlussplan
Fahrtenregler
Pin | Farbe | Funktion | |
---|---|---|---|
1 | Braun | GND | |
2 | Rot | Vcc | |
3 | Orange | PWM-Eingang |
Lenkservo
Pin | Farbe | Funktion | |
---|---|---|---|
1 | Braun | GND | |
2 | Rot | Vcc | |
3 | Oriange | PWM-Eingang |
Analoge Singalverarbeitung
Schnittstelle zur DS1104
Sender | DS1104 | Kabelfarbe |
---|---|---|
RC-In Signal FR | SCAP2 | orange |
RC-In Signal LS | SCAP1 | orange |
LS = Lenk-Servo; FR = Fahrtenregler
Sensorblock - SenXXX
Sensorblock - SabXXX
Praktische Aufgabe
Signalanalyse
Liste offener Punkte (LOP)
# | Problem | Analyse | Maßnahme | Freigabe | Wirksamkeit | Dokumentation |
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5 |
Legende
- Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
- Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
- Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
- Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
- Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
- Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki
Zusammenfassung
Dokumentation in SVN
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