AF: Fernbedienung (SenFernb): Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 19: Zeile 19:
=== Schnittstelle zur DS1104 ===
=== Schnittstelle zur DS1104 ===
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Pinbelegung
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Pinbelegung DS1104
! style="font-weight: bold;" | NR
! style="font-weight: bold;" | Sender
! style="font-weight: bold;" | Pin
! style="font-weight: bold;" | DS1104
! style="font-weight: bold;" | Typ
! style="font-weight: bold;" | Kabelfarbe
! style="font-weight: bold;" | Funktion
|-
|-
| 1 || VIN || INPUT || Spannungsversorgung 3,3V oder 5V
| RC-In Signal FR || SCAP2 || orange
|-
|-
| 2 || GND || INPUT || Spannungsversorgung
| RC-In Signal LS || SCAP1 || orange
|-
|-
| 3 || 3.3V || OUTPUT ||  
| RC-Out Signal FR || SPWM7 || orange
|-
|-
| 4 || X || OUTPUT|| Rotation um X-Achse (pitch axis = Nickachse (nach vorne/hinten))
| RC-Out Signal LS || ST2PWM || orange
|-
|-
|}
|}

Version vom 21. April 2023, 13:30 Uhr

Autor: Johann Kismann & Dominik König

Primärsensor

Es besteht bereits ein Artikel zur Fernbedienung, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann: Fahrzeughardware

Messkette

Systementwurf

Sensoranschlussplan

Analoge Singalverarbeitung

Schnittstelle zur DS1104

Tabelle 2: Pinbelegung DS1104
Sender DS1104 Kabelfarbe
RC-In Signal FR SCAP2 orange
RC-In Signal LS SCAP1 orange
RC-Out Signal FR SPWM7 orange
RC-Out Signal LS ST2PWM orange

Wobei LS für Lenk-Servo uns FR für Fahrtenregler steht.

Sensorblock - SenXXX

Sensorblock - SabXXX

Praktische Aufgabe

Signalanalyse

Liste offener Punkte (LOP)

Tabelle 3: Liste offener Punkte (LOP)
# Problem Analyse Maßnahme Freigabe Wirksamkeit Dokumentation
1
2
3
4
5

Legende

  • Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
  • Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
  • Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
  • Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
  • Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
  • Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki

Zusammenfassung

Dokumentation in SVN


→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2023/24 | Lernzielkontrolle 1