AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 11. April 2023, 13:23 Uhr

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien
Gruppe Sensoren/Aktoren
A Motoren
B Lichtschranke für Radodometrie
C Servomotor
D Ultraschallsensor
E Infrarot-Abstandssensoren
F Linienverfolgungsssensor
G IR Empfänger

Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.

Tabelle 2: Steckbrückenkategorien
# Sensoren IO-Pins
1 XBee-Modul D1, D2, D9, D10
2 OLED-Display I²C-Addresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8
3 RGB-LED D5, D6, D12
4 Joystick A1, A2, A3, A4, A5
5 Temperatursensor LM75B I²C-Addresse: 0x48, SCL, SDA
6 Potentiometer A0
7 I²C Real-Time-Clock (RTC)
8 Real-Time-Clock (RTC) I²C-Addresse: 0x68, SCL, SDA
9 Piezo-Lautsprecher D11
Tabelle 3: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G Poti Joystick
A0 x x
A1 x x
A2 x x
A3 x x
A4 x x
A5 x x
A6
A7


Tabelle 4: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G XBee OLED RGB-LED ACC Piezo
D0
D1 x
D2 x x
D3 x
D4 x x
D5 x
D6 x
D7 x x
D8 x x
D9 x x
D10 x x x
D11 x x x
D12 x x
D13 x

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