AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 11. April 2023, 13:23 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
---|---|
A | Motoren |
B | Lichtschranke für Radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.
# | Sensoren | IO-Pins |
---|---|---|
1 | XBee-Modul | D1, D2, D9, D10 |
2 | OLED-Display | I²C-Addresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8 |
3 | RGB-LED | D5, D6, D12 |
4 | Joystick | A1, A2, A3, A4, A5 |
5 | Temperatursensor LM75B | I²C-Addresse: 0x48, SCL, SDA |
6 | Potentiometer | A0 |
7 | I²C Real-Time-Clock (RTC) | |
8 | Real-Time-Clock (RTC) | I²C-Addresse: 0x68, SCL, SDA |
9 | Piezo-Lautsprecher | D11 |
IO | A | B | C | D | E | F | G | Poti | Joystick |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
A0 | x | x | |||||||
A1 | x | x | |||||||
A2 | x | x | |||||||
A3 | x | x | |||||||
A4 | x | x | |||||||
A5 | x | x | |||||||
A6 | |||||||||
A7 |
IO | A | B | C | D | E | F | G | XBee | OLED | RGB-LED | ACC | Piezo |
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D0 | ||||||||||||
D1 | x | |||||||||||
D2 | x | x | ||||||||||
D3 | x | |||||||||||
D4 | x | x | ||||||||||
D5 | x | |||||||||||
D6 | x | |||||||||||
D7 | x | x | ||||||||||
D8 | x | x | ||||||||||
D9 | x | x | ||||||||||
D10 | x | x | x | |||||||||
D11 | x | x | x | |||||||||
D12 | x | x | ||||||||||
D13 | x |
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