AlphaBot Accessory Shield: Unterschied zwischen den Versionen

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|<big><big>&#9312;</big></big> || 1 || [[AlphaBot Hauptplatine|AlphaBot Hauptplatine]] || [[Datei:AlphaBot-1.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9324;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, vieradrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9312;</big></big> || Arduino IO Steckverbindung
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|<big><big>&#9313;</big></big> || 1 || [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungsssensor]] || [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| || 1 || XH2.54, 4cm, siebenadrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9313;</big></big> || XBee Interface
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|<big><big>&#9314;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Lichtschranke|Lichtschranke für Radodometrie]]|| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| || 1 || Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) || [[Datei:Bauanleitung 01.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9314;</big></big> || 0.96inch OLED, 128×64 Pixel
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|<big><big>&#9315;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensor]]||[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]] ||  || 1 || [[AlphaBot Uno Plus|Arduino Uno R3 PLUS]]||[[Datei:R3-PLUS-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9315;</big></big> || RGB LED
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|<big><big>&#9316;</big></big> || 2 || Motor mit Getriebe|| [[Datei:Yellow-Motor.jpg|ohne|100px|]]|| ||1||[[AlphaBot Accessory Shield|Accessory/Multisensor-Shield]]||[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9316;</big></big> || Piezo Lautsprecher
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|<big><big>&#9317;</big></big> || 2 || Gummirad || [[Datei:Rubber-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big> <big>&#9329;</big></big>||1||[[AlphaBot Bluetooth Modul|Bluetooth Modul]] || [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9317;</big></big> || 10&thinsp;kΩ Potentiometer
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|<big><big>&#9318;</big></big> || 1 || Akryl Bodenplatte|| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9330;</big></big>||1||[[Ultraschallsensor HC-SR04]]|| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9318;</big></big> || 3-Achsen-Beschleunigungssensor,±&thinsp;16g
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|<big><big>&#9319;</big></big> || 4 || Halteklammern für die Motoren||[[Datei:Motor-Holder.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9331;</big></big>|| 1||[[Servomotor SG90]] || [[Datei:SG90.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9319;</big></big> || Temperatursensor LM75BDP
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|<big><big>&#9320;</big> || 1 || Allseitenrad|| [[Datei:Universal-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big>&#12881;</big>||1||Ultraschall-Adapterplatine||[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9320;</big> ||  
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|<big><big>&#9321;</big></big>  || 1 || Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen||[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12882;</big>||1||Montagerahmen für den Servomotor||[[Datei:Steering-gear-holder.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9321;</big></big>  ||  
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|<big><big>&#9322;</big></big>  || 1 || IR-Fernbedienung||[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12883;</big>||1||XH2.54, 20cm, vieradrig||[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg|ohne|100px|]]
|<big><big>&#9322;</big></big>  ||
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|<big><big>&#9323;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, dreiadrig||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]|| <big>&#12884;</big>||1|| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)||[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg|ohne|100px|]]
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Version vom 11. April 2023, 12:59 Uhr

Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)
Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
Pos. Beschreibung
① Arduino IO Steckverbindung
② XBee Interface
③ 0.96inch OLED, 128×64 Pixel
④ RGB LED
⑤ Piezo Lautsprecher
⑥ 10 kΩ Potentiometer
⑦ 3-Achsen-Beschleunigungssensor,± 16g
⑧ Temperatursensor LM75BDP
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬
⑭
⑮
⑯
⑰

Dateien

Datenblätter


Software

Weiterführende Links


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