AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen

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! # !! Sensoren !! IO-Pins
! # !! Sensoren !! IO-Pins
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|1 || Bluetooth-Modul ||
|1 || Bluetooth-Modul || D1, D2, D9, D10
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|2 || OLED-Display||
|2 || OLED-Display|| I²C-Addresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8
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|3 || RGB-LED||
|3 || RGB-LED|| D5, D6, D12
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|4 || Joystick||
|4 || Joystick|| A1, A2, A3, A4, A5
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|5 || Temperatursensor ||
|5 || Temperatursensor || I²C-Addresse: 0x48, SCL, SDA
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|6 || Potentiometer||
|6 || Potentiometer|| A0
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|7 || [[Medium:DS3231.pdf| I²C Real-Time-Clock (RTC)]]||
|7 || [[Medium:DS3231.pdf| I²C Real-Time-Clock (RTC)]]||
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|8 || Real-Time-Clock (RTC)  ||
|8 || Real-Time-Clock (RTC)  || I²C-Addresse: 0x68, SCL, SDA
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|9 || Piezo-Summer||
|9 || Piezo-Lautsprecher||D11
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!! !!!!!!!!Poti!!RTC!!ACC!!Piezo
!! !!!!!!!!Poti!!RTC!!ACC!!Piezo

Version vom 11. April 2023, 13:15 Uhr

Abb. 1: Steckbrücken des AlphaBot

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.

Tabelle 1: Steckbrückenkategorien
Gruppe Sensoren/Aktoren
A Motoren
B Lichtschranke für radodometrie
C Servomotor
D Ultraschallsensor
E Infrarot-Abstandssensoren
F Linienverfolgungsssensor
G IR Empfänger

Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.

Tabelle 2: Steckbrückenkategorien
# Sensoren IO-Pins
1 Bluetooth-Modul D1, D2, D9, D10
2 OLED-Display I²C-Addresse: 0x3C/0x3D, SCL, SDA, D7, D8
3 RGB-LED D5, D6, D12
4 Joystick A1, A2, A3, A4, A5
5 Temperatursensor I²C-Addresse: 0x48, SCL, SDA
6 Potentiometer A0
7 I²C Real-Time-Clock (RTC)
8 Real-Time-Clock (RTC) I²C-Addresse: 0x68, SCL, SDA
9 Piezo-Lautsprecher D11

!! !!!!!!!!Poti!!RTC!!ACC!!Piezo

Tabelle 3: Analog-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G Bluetooth-Modul OLED-Display RGB-LED Joystick Temperatursensor Poti RTC ACC Piezo
A0 x
A1 x
A2 x
A3 x
A4 x
A5 x
A6
A7


Tabelle 4: Digital-Pinbelegung des AlphaBot Uno Plus
IO A B C D E F G Bluetooth-Modul OLED-Display RGB-LED Joystick Temperatursensor Poti RTC ACC Piezo
D0
D1
D2 x
D3 x
D4 x
D5 x
D6 x
D7 x
D8 x
D9 x
D10 x x
D11 x x
D12 x x
D13 x

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