AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 11. April 2023, 12:09 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
---|---|
A | Motoren |
B | Lichtschranke für radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
IO | A | B | C | D | E | F | G |
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A2 | x | ||||||
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A4 | x | ||||||
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IO | A | B | C | D | E | F | G |
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