AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 81: | Zeile 81: | ||
|D12 || || || ||x || || || | |D12 || || || ||x || || || | ||
|- | |- | ||
|D13 || || || || || | |D13 || || || || || ||x || | ||
|- | |- | ||
|} | |} |
Version vom 11. April 2023, 12:08 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
---|---|
A | Motoren |
B | Lichtschranke für radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
IO | A | B | C | D | E | F | G |
---|---|---|---|---|---|---|---|
A0 | x | ||||||
A1 | x | ||||||
A2 | x | ||||||
A3 | x | ||||||
A4 | x | ||||||
A5 | x | ||||||
A6 | |||||||
A7 |
IO | A | B | C | D | E | F | G |
---|---|---|---|---|---|---|---|
D0 | |||||||
D1 | |||||||
D2 | x | ||||||
D3 | x | ||||||
D4 | |||||||
D5 | x | ||||||
D6 | x | ||||||
D7 | x | ||||||
D8 | x | ||||||
D9 | x | ||||||
D10 | x | ||||||
D11 | x | ||||||
D12 | x | ||||||
D13 | x |
→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot