AlphaBot: Steckbrücken: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 11. April 2023, 12:07 Uhr
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
| Gruppe | Sensoren/Aktoren |
|---|---|
| A | Motoren |
| B | Lichtschranke für radodometrie |
| C | Servomotor |
| D | Ultraschallsensor |
| E | Infrarot-Abstandssensoren |
| F | Linienverfolgungsssensor |
| G | IR Empfänger |
| IO | A | B | C | D | E | F | G |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A0 | x | ||||||
| A1 | x | ||||||
| A2 | x | ||||||
| A3 | x | ||||||
| A4 | x | ||||||
| A5 | x | ||||||
| A6 | |||||||
| A7 |
| IO | A | B | C | D | E | F | G |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D0 | |||||||
| D1 | |||||||
| D2 | x | ||||||
| D3 | x | ||||||
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| D5 | x | ||||||
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