JetRacer: Teach-In Tutorial: Unterschied zwischen den Versionen
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# Loggen Sie sich mit dem Passwort <code>jetson</code> ein. | # Loggen Sie sich mit dem Passwort <code>jetson</code> ein. | ||
Version vom 25. Januar 2023, 09:00 Uhr
Autor: Prof. Ulrich Schneider
Vorbereitung
- Allgemeines Tutorial
- SW auf Memory Card des JetRacers sichern. (2. Software setup)
- Verbindung des JetRacers mit dem Router
- Verbindung des PCs mit dem Router
Schritt 3: Verbindung des JetRacer mit dem WIFI
Voraussetzungen:
- SD Karte im JetRacer
- JetRacer über Netzteil mit Spannung versorgt.
- USB-Berbindung JetRacer mit PC
- Öffnen Sie im Chrome-Browser folgende URL:
192.168.55.1:8888 - Loggen Sie sich mit dem Passwort
jetsonein. - Öffenen Sie einen Terminal in
Jupyter LabmitFile -> New -> Terminal. - In the terminal, type the following command to list available WiFi networks, and find the
ssid_nameof your network (ArduMower). You can also skip this step if you have known the available network.sudo nmcli device wifi list - Verbinden Sie sich mit dem WIFI mit:
sudo nmcli device wifi connect <ArduMower> password <password> - Nach der erfolgreichen Verbindung prüfen Sie bitte die IP-Adresse (
ip_addtessderWlan0Schnittstelle mit diesem Befehl:ifconfig