Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || 26.08.22 || | | 1 || 26.08.22 || | ||
* | * Motoransteuerung via Service-Routine | ||
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* | * Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages | ||
* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann | |||
* Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul | |||
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| 2 || || | | 2 || 02.09.22|| | ||
* | * Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit) | ||
* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) | |||
* IMU, LiDAR getestet, funktioniert | |||
* KOS werden angezeigt | |||
* Inkrementalgeber lassen sich auslesen | |||
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* | * Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt | ||
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| 3 || | | 3 || 09.09.2022 || | ||
* Motoren über /cmd_vel ansteuerbar | |||
* Verzögerung von 10s | |||
* Fehlerhaftes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen | |||
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* Lösung der Verzögerung | |||
* Korrektes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen | |||
* Test von ros2_canopen | |||
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== 2 Do == | |||
* Artikel zum Akkuladen, Warnhinweise, Akkupflege | |||
Aktuelle Version vom 10. September 2022, 14:30 Uhr
| # | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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| 1 | 26.08.22 |
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| 2 | 02.09.22 |
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| 3 | 09.09.2022 |
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2 Do
- Artikel zum Akkuladen, Warnhinweise, Akkupflege