Projekt Alf – Mobile Robotik: Unterschied zwischen den Versionen
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'''Voraussetzungen:''' ab Klasse 9, Ausleihe eines aufgebauten [[AlphaBot|AlphaBot-Bauset]] an der HSHL in Lippstadt | '''Voraussetzungen:''' ab Klasse 9, Ausleihe eines aufgebauten [[AlphaBot|AlphaBot-Bauset]] an der HSHL in Lippstadt | ||
'''Anmeldung:''' per Mail an zdi-schuelerlabor@hshl.de | '''Anmeldung:''' per Mail an zdi-schuelerlabor@hshl.de | ||
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# [[AlphaBot: Ultraschall|Entfernung messen]] | # [[AlphaBot: Ultraschall|Entfernung messen]] - 07.04.22 <br> '''Osterpause''': 14.04.22, 21.04.22 | ||
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# Töne abspielen - 28.04.22 | # Töne abspielen - 28.04.22 | ||
# Joystick einlesen | # Joystick einlesen | ||
# Schleifen | # Schleifen | ||
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| 1 || 03.03.22 || [[Einführung in die Welt des Arduino]] | |||
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| 2 || 10.03.22 || [[Arduino: Variablen und Konstanten|Variablen und Konstanten]] | |||
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| 3 || 17.03.22 || [[AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern|Antriebsmotoren ansteuern]] | |||
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| 4 || 24.03.22 || [[AlphaBot: Verzweigung|Verzweigung]] | |||
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| 5 || 31.03.22 || [[AlphaBot: Strecke fahren|Strecke fahren]] | |||
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| 6 || 07.04.22 || [[AlphaBot: Ultraschall|Entfernung messen]] | |||
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| 9 || 12.05.22 || [[AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren|Linienverfolger kalibrieren]] | |||
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Dieser Kurs wurde vom ZDI unterstützt. Daher möchte ich Euch bitten an der Umfrage teilzunehmen. Das sind wirklich nur ein paar Klicks – in 3 Minuten seid Ihr fertig damit, aber es hilft mir das Kursprogramm zu optimieren. | |||
Den Umfragelink findet Ihr in Meiner E-Mail vom 09.06.2022. | |||
=== Ausleihe === | === Ausleihe === | ||
Aktuelle Version vom 13. Juni 2022, 15:45 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Wann: Donnerstags, 16:00-17:00 Uhr, online über BigBlueButton, ab 03.03.2022 voraussichtlich bis zu den Sommerferien
Voraussetzungen: ab Klasse 9, Ausleihe eines aufgebauten AlphaBot-Bauset an der HSHL in Lippstadt
Anmeldung: per Mail an zdi-schuelerlabor@hshl.de
Dozenten: Prof. Ulrich Schneider & Simone Matzak
Inhalt
In der geplanten Maßnahme nehmen Schülerinnen und Schüler über mehrere Tage an einem Online-Kurs teil, um sich zum Thema Roboterprogrammierung weiterzubilden. Die gesamte Zeitdauer kann auf mehrere Termine aufgeteilt werden, so dass Treffen wöchentlich stattfinden.
- Ist das Programmieren eines Roboters schwierig? Nein, auf gar keinen Fall! Besonders nicht mit „Alf“ unserem handzahmen Roboter auf Arduino-Basis.
- Vorkenntnisse sind nicht notwendig! – Schritt für Schritt lernen die Teilnehmenden den Roboter und seine Komponenten kennen und erfahren, dass Programmierung kein Hexenwerk ist.
- Wir lernen Schritt für Schritt unseren Alf kennen, steuern die Motoren an, lesen die Sensoren aus und lösen knifflige Aufgaben im Handumdrehen.
Kursablauf
| # | Termin | Thema |
|---|---|---|
| 1 | 03.03.22 | Einführung in die Welt des Arduino |
| 2 | 10.03.22 | Variablen und Konstanten |
| 3 | 17.03.22 | Antriebsmotoren ansteuern |
| 4 | 24.03.22 | Verzweigung |
| 5 | 31.03.22 | Strecke fahren |
| 6 | 07.04.22 | Entfernung messen |
| 14.04.22 21.04.22 |
Osterferien | |
| 7 | 28.04.22 | Notbremse |
| 8 | 05.05.22 | Joystick einlesen |
| 9 | 12.05.22 | Linienverfolger kalibrieren |
| 10 | 19.05.22 | Linienverfolger 2-Punkt-Regler |
| 26.05.22 | Feiertag | |
| 02.06.22 | Ausfall, weil das Wetter zu schön war. | |
| 11 | 09.06.22 | Linienverfolger PD-Regler |
| 12 | 23.06.22 | Veranstaltungsende |
Dieser Kurs wurde vom ZDI unterstützt. Daher möchte ich Euch bitten an der Umfrage teilzunehmen. Das sind wirklich nur ein paar Klicks – in 3 Minuten seid Ihr fertig damit, aber es hilft mir das Kursprogramm zu optimieren.
Den Umfragelink findet Ihr in Meiner E-Mail vom 09.06.2022.
Ausleihe
Die notwendige Hardware für den Aufbau des AlphaBot können sich die Teilnehmenden in der Bibliothek der Hochschule Hamm-Lippstadt ausleihen.
Weitere Informationen zur AlphaBot Ausleihe.
AlphaBot
- Artikel zum AlphaBot
Berufs- und Studienorientierung
In diesem Roboterprojekt lernen die Teilnehmenden einerseits technische Möglichkeiten zur Steuerung des Roboters kennen, zum anderen erfahren sie praktisch, wie einfach und spannend die Roboterprogrammierung ist. Dabei wird sichergestellt, dass nicht nur das Programmieren an sich, sondern auch der Planungprozess ein Bestandteil des gesamten Entwicklungsprozesses ist.
Die gesamte Maßnahme findet online statt und die Teilnehmenden arbeiten mit Ihren eigenen Computern oder den in der Schule zur Verfügung gestellten Rechnern. Hierdurch arbeiten die Schüler mit allen Tools aus dem Kurs in ihrem eigenen System. Die spätere Nutzung ist durch die Verwendung einer Open-Source-Software möglich.
Parallel zur direkten Arbeit mit Alf werden die Jugendlichen über den Bezug der Anwendung des Programmes in Zusammenhang mit Ingenieursberufen und über die Möglichkeiten des Studiums eines MINT-Faches informiert. Der anwesende Dozent berichtet vom Studienfach Mechatronik sowie von spannenden Projekten aus seinem bisherigen Arbeitsleben. Die Schülerinnen und Schüler arbeiten bei den Übungen unter Anleitung selbstständig. Der Dozent stehen ihnen für Fragen zur Verfügung, gibt Tipps oder hinterfragt einen Lösungsweg auch mal kritisch, wenn eine Schülerin oder ein Schüler an einer Stelle nicht weiterkommt.
Bezug zur HSHL
Es ist geplant, einen Professor der Hochschule sowie nach Möglichkeit eine Studierende/einen Studierenden als Dozenten einzusetzen. Den Schülerinnen und Schüler wird ein Überblick über die Studiengänge der Hochschule Hamm-Lippstadt vorgestellt. Hierbei wird ein verstärkter Fokus auf den Studiengang "Mechatronik" gelegt, welcher viele Schnittstellen mit den von den Schülerinnen und Schülern im Kurs gewonnenen Kenntnissen hat.
Den Teilnehmenden werden weiteres Informationsmaterial und Kontaktadressen zur Verfügung gestellt.
MINT-Bereiche
- Mathematik
- Informatik
- Physik
- Technik
Fachbereich - Berufsbilder
Die Robotik ist eine Teildisziplin der Ingenieurswissenschaften. Typische Berufsbilder sind:
- Mechatronik
- Elektrotechnik, Elektronik
- IT, Computer
- Technik, Technologie
Förderung
Dieses Projekt ist Teil des zdi-BSO-MINT Programms und wird gefördert durch:
Mit finanzieller Unterstützung durch:
