AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| (4 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 2: | Zeile 2: | ||
== Inhalt des dritten Termins == | == Inhalt des dritten Termins == | ||
* | * Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist. | ||
* | * Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code> angezeigt. | ||
* Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (<code>E14_Wheel_Encoders</code>). | |||
* | * Wir haben den Radumfang berechnet: <math>U=\pi \cdot d = 3,14\cdot 6,4\,cm=20,1\,cm</math>. | ||
* | * Fazit: Drehen beider Räder um 360 °, dann fährt der Roboter 20,1 cm vorwärts. | ||
== Quelltext == | == Quelltext == | ||
* <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code> | |||
* <code>E14_Wheel_Encoders</code> | |||
<!-- | |||
<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088"> | <div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088"> | ||
<pre> | <pre> | ||
| Zeile 39: | Zeile 41: | ||
</div> | </div> | ||
--> | |||
== Hausaufgaben bis zum | == Hausaufgaben bis zum 4. Termin == | ||
Fahre genau 30 cm geradeaus. | |||
== Musterlösung == | == Musterlösung == | ||
Aktuelle Version vom 31. März 2022, 13:53 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Inhalt des dritten Termins
- Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
- Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo
E13_Photo_Interrupter_Sensorangezeigt. - Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (
E14_Wheel_Encoders). - Wir haben den Radumfang berechnet: .
- Fazit: Drehen beider Räder um 360 °, dann fährt der Roboter 20,1 cm vorwärts.
Quelltext
E13_Photo_Interrupter_SensorE14_Wheel_Encoders
Hausaufgaben bis zum 4. Termin
Fahre genau 30 cm geradeaus.
Musterlösung
→ zurück zum Hauptartikel: Projekt Alf