Diskussion:Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
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* Heben Sie SW-Befehle hervor. <code>edge</code> Beispiel:[https://de.wikipedia.org/wiki/C_(Programmiersprache)]. | * Heben Sie SW-Befehle hervor. <code>edge</code> Beispiel:[https://de.wikipedia.org/wiki/C_(Programmiersprache)]. | ||
* Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1). | * Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1). | ||
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* Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben. | * Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben. | ||
* Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. [[AlphaBot_Projektteam_WS2021]] | * Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. [[AlphaBot_Projektteam_WS2021]] | ||
* Sortieren Sie den Artikel in Form einer [[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit#Allgemeine_Struktur_einer_wissenschaftlichen_Arbeit| wiss. Arbeit]]. | |||
* Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick. | * Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick. | ||
* Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein. | * Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein. | ||
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* Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die [https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiappq6msr2AhXV7rsIHWZtAQUQFnoECAIQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.pst.ifi.lmu.de%2FLehre%2Ffruhere-semester%2Fsose-2009%2Fseprakt%2FFormulierungsregel_DE_Rupp_Schablone.pdf&usg=AOvVaw2g6ebqXCOUNaZtBXgZOdXt Regeln] für die Formulierung von Anforderungen an. | * Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die [https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiappq6msr2AhXV7rsIHWZtAQUQFnoECAIQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.pst.ifi.lmu.de%2FLehre%2Ffruhere-semester%2Fsose-2009%2Fseprakt%2FFormulierungsregel_DE_Rupp_Schablone.pdf&usg=AOvVaw2g6ebqXCOUNaZtBXgZOdXt Regeln] für die Formulierung von Anforderungen an. | ||
* Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen (). | * Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen (). | ||
* Abb. 13, 14: Ein Screenshot wäre besser lesbar. | |||
* Wo werden die verwendeten Sensoren beschrieben? | |||
* Für PAP empfehle ich den PAP-Designer. Die Raute steht üblicherweise für eine Verzeigung (Bedingung ->true/false). Wie realisieren Sie eine Dreifachverzweigung? | |||
* Verweisen Sie auf die verwandte Artikel, wenn Sie Fachbegriffe selbst nicht einführen. | |||
* Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen. | * Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen. | ||
* Schreiben Sie sachlich neutral. | * Schreiben Sie sachlich neutral. Vermeiden Sie ich, du, wir, man. In der Eigenreflexion dürfen Sie ICH verwenden. | ||
* Führen Sie Abkürzungen einmalig ein und nutzen Sie diese anschließend. | * Führen Sie Abkürzungen einmalig ein Raspberry Pi (RPi) und nutzen Sie diese anschließend. | ||
* Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen. Der Ausblick soll | * Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen und anschließend kritisch diskutieren. Der Ausblick soll Verbesserungspotential und fachliche offene Punkte aufzeigen. | ||
* Nutzen Sie eine einheitliche Schreibweise für '''AlphaBot'''. | |||
* Raspberry Pi über Secure Shell(SSH) mit Desktop PC verbinden: Arbeiten Sie anschaulich mit Bildern. | |||
* Welche technischen Anforderungen sind notwendig, um Ihren Artikel zu verwenden? Welcher RPi, welches Betriebssystem? | |||
* Beschriften Sie Tabellen oberhalb und referenzieren Sie diese im Text. | |||
* Abb. 4: Woher stammt die Info IP-Adresse 192.168.10.102? | |||
* Abb. 19: Was ist hier zu sehen? | |||
* Vermeiden Sie doppelte Graphen (20=1). |
Aktuelle Version vom 16. März 2022, 11:12 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:18, 1. Feb. 2022 (UTC)
- Sie sind schon weit gekommen. Ich habe noch ein paar Tipps für Sie.
- Starten Sie mit einem anschaulichen Bild (s. Beispielartikel).
- Werten Sie Ihren Artikel über Querverweise auf.
- Stellen Sie keine Fragen (vgl. Wikipedia).
- Arbeiten Sie mehr mit Bildern, Videos, Animated GIFs, Tabellen, Aufzählungen als mit Fließtext.
- Anforderungen: Was benötigt man an HW und SW in welcher Version, um Ihren Artikel nachvollziehen zu können?
- Die Bildnummerierung sollte einmalig sein.
- Achten Sie auf Rechtschreibung und Zeichensetzung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
- Führen Sie Abkürzungen einmalig ein. Damit der Raspberry Pi (RPi) über SSH ...
- LAN ist eine Abkürzung und wird daher groß geschrieben.
- Verweisen Sie bitte auf ein Buch für die Linux-Befehle oder auf einen Wikipedia-Artikel.
- Heben Sie SW-Befehle hervor.
edge
Beispiel:[1]. - Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1).
- Beachten Sie die Checkliste.
- Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben.
- Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. AlphaBot_Projektteam_WS2021
- Sortieren Sie den Artikel in Form einer wiss. Arbeit.
- Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick.
- Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein.
- Korrigieren Sie Orthographie und Zeichensetzung. Chrome hat hier eine tolle Rechtschreibhilfe.
- Verlinken Sie SSH einmalig auf eine Erklärungsseite (z.B. Wikipedia)
- Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die Regeln für die Formulierung von Anforderungen an.
- Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen ().
- Abb. 13, 14: Ein Screenshot wäre besser lesbar.
- Wo werden die verwendeten Sensoren beschrieben?
- Für PAP empfehle ich den PAP-Designer. Die Raute steht üblicherweise für eine Verzeigung (Bedingung ->true/false). Wie realisieren Sie eine Dreifachverzweigung?
- Verweisen Sie auf die verwandte Artikel, wenn Sie Fachbegriffe selbst nicht einführen.
- Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen.
- Schreiben Sie sachlich neutral. Vermeiden Sie ich, du, wir, man. In der Eigenreflexion dürfen Sie ICH verwenden.
- Führen Sie Abkürzungen einmalig ein Raspberry Pi (RPi) und nutzen Sie diese anschließend.
- Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen und anschließend kritisch diskutieren. Der Ausblick soll Verbesserungspotential und fachliche offene Punkte aufzeigen.
- Nutzen Sie eine einheitliche Schreibweise für AlphaBot.
- Raspberry Pi über Secure Shell(SSH) mit Desktop PC verbinden: Arbeiten Sie anschaulich mit Bildern.
- Welche technischen Anforderungen sind notwendig, um Ihren Artikel zu verwenden? Welcher RPi, welches Betriebssystem?
- Beschriften Sie Tabellen oberhalb und referenzieren Sie diese im Text.
- Abb. 4: Woher stammt die Info IP-Adresse 192.168.10.102?
- Abb. 19: Was ist hier zu sehen?
- Vermeiden Sie doppelte Graphen (20=1).