Diskussion:Kommunikation Raspberry Pi mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

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* Heben Sie SW-Befehle hervor. <code>edge</code> Beispiel:[https://de.wikipedia.org/wiki/C_(Programmiersprache)].
* Heben Sie SW-Befehle hervor. <code>edge</code> Beispiel:[https://de.wikipedia.org/wiki/C_(Programmiersprache)].
* Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1).
* Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1).
* Beachten Sie die [[Checkliste_für_eine_wiss._Arbeit| Checkliste]].
* Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben.
* Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben.
* Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. [[AlphaBot_Projektteam_WS2021]]
* Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. [[AlphaBot_Projektteam_WS2021]]
* Sortieren Sie den Artikel in Form einer [[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit#Allgemeine_Struktur_einer_wissenschaftlichen_Arbeit| wiss. Arbeit]].
* Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick.
* Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick.
* Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein.
* Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein.
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* Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die [https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiappq6msr2AhXV7rsIHWZtAQUQFnoECAIQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.pst.ifi.lmu.de%2FLehre%2Ffruhere-semester%2Fsose-2009%2Fseprakt%2FFormulierungsregel_DE_Rupp_Schablone.pdf&usg=AOvVaw2g6ebqXCOUNaZtBXgZOdXt Regeln] für die Formulierung von Anforderungen an.
* Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die [https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&ved=2ahUKEwiappq6msr2AhXV7rsIHWZtAQUQFnoECAIQAQ&url=https%3A%2F%2Fwww.pst.ifi.lmu.de%2FLehre%2Ffruhere-semester%2Fsose-2009%2Fseprakt%2FFormulierungsregel_DE_Rupp_Schablone.pdf&usg=AOvVaw2g6ebqXCOUNaZtBXgZOdXt Regeln] für die Formulierung von Anforderungen an.
* Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen ().
* Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen ().
* Abb. 13, 14: Ein Screenshot wäre besser lesbar.
* Wo werden die verwendeten Sensoren beschrieben?
* Für PAP empfehle ich den PAP-Designer. Die Raute steht üblicherweise für eine Verzeigung (Bedingung ->true/false). Wie realisieren Sie eine Dreifachverzweigung?
* Verweisen Sie auf die verwandte Artikel, wenn Sie Fachbegriffe selbst nicht einführen.
* Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen.
* Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen.
* Schreiben Sie sachlich neutral. Vermeinden Sie ich, Du, man. In der Eigenreflexion dürfen Sie ICH verwenden.
* Schreiben Sie sachlich neutral. Vermeiden Sie ich, du, wir, man. In der Eigenreflexion dürfen Sie ICH verwenden.
* Führen Sie Abkürzungen einmalig ein und nutzen Sie diese anschließend.
* Führen Sie Abkürzungen einmalig ein Raspberry Pi (RPi) und nutzen Sie diese anschließend.
* Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen. Der Ausblick soll Verbesseungspotential und fachliche offene Punkte aufzeigen.
* Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen und anschließend kritisch diskutieren. Der Ausblick soll Verbesserungspotential und fachliche offene Punkte aufzeigen.
* Nutzen Sie eine einheitliche Schreibweise für '''AlphaBot'''.
* Raspberry Pi über Secure Shell(SSH) mit Desktop PC verbinden: Arbeiten Sie anschaulich mit Bildern.
* Welche technischen Anforderungen sind notwendig, um Ihren Artikel zu verwenden? Welcher RPi, welches Betriebssystem?
* Beschriften Sie Tabellen oberhalb und referenzieren Sie diese im Text.
* Abb. 4: Woher stammt die Info  IP-Adresse 192.168.10.102?
* Abb. 19: Was ist hier zu sehen?
* Vermeiden Sie doppelte Graphen (20=1).

Aktuelle Version vom 16. März 2022, 11:12 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:18, 1. Feb. 2022 (UTC)

  • Sie sind schon weit gekommen. Ich habe noch ein paar Tipps für Sie.
  • Starten Sie mit einem anschaulichen Bild (s. Beispielartikel).
  • Werten Sie Ihren Artikel über Querverweise auf.
  • Stellen Sie keine Fragen (vgl. Wikipedia).
  • Arbeiten Sie mehr mit Bildern, Videos, Animated GIFs, Tabellen, Aufzählungen als mit Fließtext.
  • Anforderungen: Was benötigt man an HW und SW in welcher Version, um Ihren Artikel nachvollziehen zu können?
  • Die Bildnummerierung sollte einmalig sein.
  • Achten Sie auf Rechtschreibung und Zeichensetzung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
  • Führen Sie Abkürzungen einmalig ein. Damit der Raspberry Pi (RPi) über SSH ...
  • LAN ist eine Abkürzung und wird daher groß geschrieben.
  • Verweisen Sie bitte auf ein Buch für die Linux-Befehle oder auf einen Wikipedia-Artikel.
  • Heben Sie SW-Befehle hervor. edge Beispiel:[1].
  • Ein Verweis gehört zum Satz (s. Abb. 1).
  • Beachten Sie die Checkliste.


  • Wo finde ich Ihre Planungsdaten? Laut Projektplan umfasst Ihr Arbeitspaket 30.11.21-10.12.21. Stellen Sie bitte auch als Gantt-Chart dar, an welchen AP Sie in der gesamten Projektlaufzeit gearbeitet haben.
  • Tragen Sie bitte Ihren Teil auch zu dem Hauptartikel bei: z.B. AlphaBot_Projektteam_WS2021
  • Sortieren Sie den Artikel in Form einer wiss. Arbeit.
  • Beachten Sie die Allgemeine Struktur einer wissenschaftlichen Arbeit. Haben Sie sich daran orientiert? Wo sind Ihre Einleitung, Aufgabenstellung, Ihr Projektplan, ein alternativer Lösungsweg, die Darstellung der Ergebnisse, Zusammenfassung und Ausblick.
  • Abb. 1: Laut Text beschreibt dies die Kommunikation von einem Raspberry Pi mit dem Robot Operating System2 (ROS2). Im Bild wird jedoch kein Bezug hergestellt. Bitte leiten Sie das thema verständlich ein.
  • Korrigieren Sie Orthographie und Zeichensetzung. Chrome hat hier eine tolle Rechtschreibhilfe.
  • Verlinken Sie SSH einmalig auf eine Erklärungsseite (z.B. Wikipedia)
  • Anforderungen sind Teil der Einleitung. Schauen Sie sich noch einmal die Regeln für die Formulierung von Anforderungen an.
  • Vor eine Klammer gehört ein Freizeichen ().
  • Abb. 13, 14: Ein Screenshot wäre besser lesbar.
  • Wo werden die verwendeten Sensoren beschrieben?
  • Für PAP empfehle ich den PAP-Designer. Die Raute steht üblicherweise für eine Verzeigung (Bedingung ->true/false). Wie realisieren Sie eine Dreifachverzweigung?
  • Verweisen Sie auf die verwandte Artikel, wenn Sie Fachbegriffe selbst nicht einführen.
  • Der Artikel ist sehr lang. Hier würde eine Unterteilung der Übersichtlichkeit helfen.
  • Schreiben Sie sachlich neutral. Vermeiden Sie ich, du, wir, man. In der Eigenreflexion dürfen Sie ICH verwenden.
  • Führen Sie Abkürzungen einmalig ein Raspberry Pi (RPi) und nutzen Sie diese anschließend.
  • Die Zusammenfassung soll Ihre Tätigkeiten zusammenfassen und anschließend kritisch diskutieren. Der Ausblick soll Verbesserungspotential und fachliche offene Punkte aufzeigen.
  • Nutzen Sie eine einheitliche Schreibweise für AlphaBot.
  • Raspberry Pi über Secure Shell(SSH) mit Desktop PC verbinden: Arbeiten Sie anschaulich mit Bildern.
  • Welche technischen Anforderungen sind notwendig, um Ihren Artikel zu verwenden? Welcher RPi, welches Betriebssystem?
  • Beschriften Sie Tabellen oberhalb und referenzieren Sie diese im Text.
  • Abb. 4: Woher stammt die Info IP-Adresse 192.168.10.102?
  • Abb. 19: Was ist hier zu sehen?
  • Vermeiden Sie doppelte Graphen (20=1).