Test der Sensoren und Aktoren: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Prüfprotokoll ==
== Prüfprotokoll ==
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx]<br>
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.
 
SVN: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter <code>C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen</code> eingefügt werden. <br>
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter <code>C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen</code> eingefügt werden. <br>
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
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'''Autor:''' [[Benutzer:Junjie Lyu| Junjie Lyu]]<br>
'''Autor:''' [[Benutzer:Junjie Lyu| Junjie Lyu]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
===SVN Version===
Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Software
! style="font-weight: bold;" | File Revision
! style="font-weight: bold;" | by
|-
| Matlab Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/start.m/ start.m]
| 6815
| Noah Greis
|-
| Simulink Modell: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online_SensorAktorTest.slx/ CCF_online_SensorAktorTest.slx]
| 6794
| Hendrik Steffen
|-
| ControlDesk Projekt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE_SensorAktorTest// Test der Sensor und Aktoren ]
| 6794
| Hendrik Steffen
|-
|}


===Testfälle===
===Testfälle===
'''Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen'''
====Testfall 1====
====Testfall 1====
Testfall-Name:          Funktionfähigkeit von LED-Blinker links <br>
Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 75: Zeile 98:
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle 1: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden'''  
|-
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Fahrzeug versorgen
| Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen
| Kabel anschließen
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| i.O
| -
| -
|-
| Vorbedingung 2
| Akkus einlegen und anschließen
| Akkus sind in der Aufbewahrungskiste
| Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| i.O
| -
| -
|-
| Vorbedingung 3
| Motorschalter nach rechts machen
| Motorschalter bleibt links
| Motorschalter nach rechts bringen
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| i.O
| -
| -
|-
| Vorbedingung 4
| PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden
| PC ist aus
| Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden
| PC ist hochgefahren
| PC ist hochgefahren
| i.O
| -
| -
|-
| Vorbedingung 5
| Fahrzeug aufbocken
| Fahrzeug auf die Bücher
| Stelle des Fahrzeugs einstellen
| Reifen sind freilaufend
| Reifen sind freilaufend
| i.O
| -
| -
| -
|-
| -
| Testschritt 1
| start.m öffnen
| Matlab ist nicht geöffnet
| start.m aktualisieren und öffnen
| start.m ist geöffnet
| start.m ist geöffnet
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| start.m ausführen
| Licht aus
| Parameter "Schalter_offline" auf 0
| -
| Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken
| Licht ein
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| -
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| -
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 3
| -
| Modell builden
| Licht ein
| Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet
| -
| das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B)
| Licht aus
| ohne Fehler gebuildet
| -
| ohne Fehler gebuildet
| -
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 109: Zeile 178:


====Testfall 2====
====Testfall 2====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts <br>
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 127: Zeile 196:
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle 2: Erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 1 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| -
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| -
| i.O
| -
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen
| Licht aus
| ControllDesk ist nicht geöffnet
| -
| ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen
| Licht ein
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| -
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| -
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden
| Licht ein
| Projekt geöffnet
| -
| ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden
| Licht aus
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| -
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| -
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 161: Zeile 230:


====Testfall 3====
====Testfall 3====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O
| -
| -
|-
| Vorbedingung 2
| Messung start
| der aktuelle .sdf-Datei neu geladet
| Online gehen und Messung start
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| n.i.O
| Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
|-
| Vorbedingung 3
| Fernbedienung einschalten
| Fernbedienung ist ausgeschaltet
| Fernbedienung wird eingeschaltet
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| i.O
| -
| -
| -
|-
| -
| Testschritt 1
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| Licht aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Licht ein
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| -
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| -
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 3
| -
| LED-Blinker links mit Fernbedingung
| Licht ein
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Licht aus
| Mit der Fernbedienung nach Links lenken
| -
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| -
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 209: Zeile 309:


====Testfall 4====
====Testfall 4====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 1
| LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 2
| LED-Blinker rechts mit ControlDesk
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 3
| LED-Blinker rechts mit Fernbedingung
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus.
| Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
|}
</div>
====Testfall 5====
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| Licht aus
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Licht ein
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 1
| LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 2
| LED Bremsenlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| i.O
| -
| -
|-
|-
| Testschritt 3
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus.
| Mit der Fernbedienung bremsen
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| n.i.O
| -
| -
| -
|}
| Licht ein
 
| Licht aus
</div>
 
====Testfall 6====
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter'''
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
| Testschritt 1
| LED Rückfahrlichter mit ControlDesk
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|-
| Testschritt 2
| LED Bremsenlichter mit Fernbedingung
| Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein.
| Mit der Fernbedienung rückwärts fahren
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| Die LED Bremsenlichter bleiben ein
| n.i.O
| Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 5====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Blaulicht <br>
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 275: Zeile 500:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| Blaulicht mit ControlDesk
| Licht aus
| Das Blaulicht an der Kamera leuchtet
| Licht ein
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| -
| Das Blaulicht aus
| -
| Das Blaulicht aus
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| Blaulicht mit ControlDesk
| Licht ein
| Das Blaulicht an der Kamera ist aus
| Licht aus
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| -
| Das Blaulicht leuchtet
| -
| Das Blaulicht leuchtet
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 302: Zeile 530:


</div>
</div>
====Testfall 6====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 322: Zeile 552:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| Taster AEP mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| -
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken
| -
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| Blaulicht mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| -
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 350: Zeile 583:
</div>
</div>


====Testfall 7====
====Testfall 9====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis <br>
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 370: Zeile 604:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| -
| das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken
| -
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| -
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 397: Zeile 634:


</div>
</div>
====Testfall 8====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis <br>
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 417: Zeile 656:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| Taster BSFmH mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| -
| das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken
| -
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| Taster BSFoH mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| -
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 444: Zeile 686:


</div>
</div>
====Testfall 9====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Taster Reset <br>
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 464: Zeile 708:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| Taster Reset mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| PC hochfahren
| das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken
| -
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| Taster Reset mit ControlDesk
| -
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| -
| das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| -
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| -
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 492: Zeile 739:
</div>
</div>


====Testfall 10====
====Testfall 12====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Gas <br>
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gas'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Vorwärts und Rückwärts'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85"
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 2
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 3
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79"
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| i.O
| -
| -
|-
|-
| Testschritt 4
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75"
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 5
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5"
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 6
| vorwärts fahren mit Fernbedingung
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder nach hinter laufen
| Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren
| -
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| -
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 7
| -
| rückwärts fahren mit Fernbedingung
| -
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| -
| Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren
| -
| Hinterräder nach rückwärts laufen
| -
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 548: Zeile 836:
</div>
</div>


====Testfall 11====
====Testfall 13====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Lenkung <br>
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 568: Zeile 857:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 1
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder gerade stehen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 2
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 3
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| -
| -
|-
| Testschritt 4
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 5
| -
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder stillhalten
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| -
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
| -
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 6
| -
| nach rechts mit Fernbedingung lenken
| Vorderräder stillhalten
| Vorderräder gerade stehen
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 7
| -
| nach links mit Fernbedingung lenken
| -
| Vorderräder nach rechts stehen
| -
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| -
| Vorderräder nach links lenken
| -
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 604: Zeile 933:
</div>
</div>


====Testfall 12====
====Testfall 14====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 624: Zeile 954:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| <4cm
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte steht auf 0.19
| Messergebnis bleibt auf 0
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| 4-30cm
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand messen
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| -
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| -
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| -
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| -
| Testschritt 3
| 4-30cm
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand messen
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| i.O
|-
| -
| >30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messergebnis bleibt auf 0
| -
| -
| -
|-
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
| -
|-
|-
Zeile 676: Zeile 994:
</div>
</div>


====Testfall 13====
====Testfall 15====
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 696: Zeile 1.015:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
|-
| -
| <4cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messergebnis bleibt auf 0
| -
| -
| -
|-
| -
| 4-30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Abstand messen
| -
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| 4-30cm
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand messen
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| >30cm
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte steht auf 0.19
| Messergebnis bleibt auf 0
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| -
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| -
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| -
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| -
| Testschritt 3
| -
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| -
| Messwerte sind nicht stabil
| -
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 747: Zeile 1.054:


</div>
</div>
====Testfall 14====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts <br>
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 767: Zeile 1.076:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| <4cm
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte sind nicht stabil
| Messergebnis bleibt auf 0
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte sind nicht stabil
| -
| n.i.O
|-
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
| 4-30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Abstand messen
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| 4-30cm
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte sind nicht stabil
| Abstand messen
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| -
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| -
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| -
| n.i.O
|-
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| -
| >30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messergebnis bleibt auf 0
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 3
| -
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| -
| Messwerte sind nicht stabil
| -
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte sind nicht stabil
| -
| n.i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 15====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links <br>
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 838: Zeile 1.137:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
|-
| -
| <4cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messergebnis bleibt auf 0
| -
| -
| -
|-
| -
| 4-30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Abstand messen
| -
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| 4-30cm
| Objekt Abstand kleiner als 4cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte steht auf 0.19
| Abstand messen
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| >30cm
| Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm
| Messergebnis bleibt auf 0
| Messwerte steht auf 0.19
| Messergebnis bleibt auf 0
| Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm
| -
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| -
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| -
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| -
| Testschritt 3
| -
| Objekt Abstand größer als 30 cm
| -
| Messwerte sind nicht stabil
| -
| Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| -
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| -
| -
|-
|-
Zeile 889: Zeile 1.176:


</div>
</div>
====Testfall 16====
 
Testfall-Name:          Funktionsfähigkeit von Gierratensensor <br>
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: Junjie Lyu<br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Datum:                26.01.2022 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)<br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
SVN-Version:-<br>
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte<br>


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
Zeile 909: Zeile 1.198:
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor'''  
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor'''  
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| die Live-Werte sind angezeigt
| -
| i.O
| -
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 1
| -
| Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her
| -
| Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| Rotationsgeschwindigkeit messen
| das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen
| -
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| -
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| -
| -
|-
|-
| -
| Testschritt 2
| -
| Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her
| -
| Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil
| -
| das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen
| -
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ
| -
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| -
| -
|-
|-
|}
|}
</div>
</div>
===Testsequenz===
===Testsequenz===


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
! style="font-weight: bold;" | Testfall-ID
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
! style="font-weight: bold;" | Testfall-Bezeichnung
Zeile 950: Zeile 1.243:
|-
|-
| 1
| 1
| Funktionsfähigkeit von LED-Blinker links
| Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 960: Zeile 1.253:
|-
|-
| 2
| 2
| Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
| .sdf Datei laden
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
| -
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
|-
|-
| 3
| 3
| Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht
| LED-Blinker links
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 980: Zeile 1.273:
|-
|-
| 4
| 4
| Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht
| LED-Blinker rechts
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 990: Zeile 1.283:
|-
|-
| 5
| 5
| Funktionsfähigkeit von Blaulicht
| LED Bremsenlichter
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
| -
| die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
|-
|-
| 6
| 6
| Funktionsfähigkeit von Taster AEP
| LED Rückfahrlichter
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
| -
| Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
|-
|-
| 7
| 7
| Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
| Blaulicht
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 1.020: Zeile 1.313:
|-
|-
| 8
| 8
| Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
| Taster AEP
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 1.030: Zeile 1.323:
|-
|-
| 9
| 9
| Funktionsfähigkeit von Taster Reset
| Taster BSFoH
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 1.040: Zeile 1.333:
|-
|-
| 10
| 10
| Funktionsfähigkeit von Gas
| BSFmH
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 1.050: Zeile 1.343:
|-
|-
| 11
| 11
| Funktionsfähigkeit von Lenkung
| Taster Reset
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 1.060: Zeile 1.353:
|-
|-
| 12
| 12
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
| Vorwärts und Rückwärts
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
| -
| Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
|-
|-
| 13
| 13
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
| Lenkung
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
Zeile 1.080: Zeile 1.373:
|-
|-
| 14
| 14
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
| IR-Sensor Rechts vorne
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
| -
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| 15
| 15
| Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
| IR-Sensor Rechts hinten
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
| -
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| 16
| 16
| Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
| IR-Sensor Hinten rechts
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| nicht funktionsfähig
|-
| 17
| IR-Sensor Hinten links
| J.Lyu
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| <span style="color:green;"> i.O.
| J. Lyu
| 26.01.2022
| Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
| 18
| Gierratensensor
| J.Lyu
| J.Lyu
| 25.01.2022
| 25.01.2022
| Online am Fahrzeug
| Online am Fahrzeug
| -
| <span style="color:red;"> n.i.O.
| J. Lyu
| J. Lyu
| 26.01.2022
| 26.01.2022
| -
| funktioniert nicht
|-
|-
|}
|}


 
----
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Aktuelle Version vom 27. September 2023, 12:29 Uhr

Autoren: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden. 

SVN: ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx

Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.


Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].

Simulink-Modell


ControlDesk-Oberfläche

  • Lichtsteuerung

    Lichtsteuerung

  • Tasterabfrage

    Tasterabfrage

  • Gas & Lenkung

    Gas & Lenkung

  • IR-Sensore

    IR-Sensore

  • Fernbedienungssignale

    Fernbedienungssignale

  • Gierratensensor

    Gierratensensor

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 6815 Noah Greis
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 6794 Hendrik Steffen
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 6794 Hendrik Steffen

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle 1: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1 Fahrzeug versorgen Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen Kabel anschließen Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet i.O -
Vorbedingung 2 Akkus einlegen und anschließen Akkus sind in der Aufbewahrungskiste Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen die Akkus sind korrekt angeschlossen die Akkus sind korrekt angeschlossen i.O -
Vorbedingung 3 Motorschalter nach rechts machen Motorschalter bleibt links Motorschalter nach rechts bringen Motorschalter ist nach rechts gebracht Motorschalter ist nach rechts gebracht i.O -
Vorbedingung 4 PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden PC ist aus Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden PC ist hochgefahren PC ist hochgefahren i.O -
Vorbedingung 5 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug auf die Bücher Stelle des Fahrzeugs einstellen Reifen sind freilaufend Reifen sind freilaufend i.O -
Testschritt 1 start.m öffnen Matlab ist nicht geöffnet start.m aktualisieren und öffnen start.m ist geöffnet start.m ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 start.m ausführen Parameter "Schalter_offline" auf 0 Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet i.O -
Testschritt 3 Modell builden Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) ohne Fehler gebuildet ohne Fehler gebuildet i.O -

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle 2: Erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1 Testfall 1 erfolgreich durchgeführt - - ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt i.O Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
Testschritt 1 in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen ControllDesk ist nicht geöffnet ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden Projekt geöffnet ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O -

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O -
Vorbedingung 2 Messung start der aktuelle .sdf-Datei neu geladet Online gehen und Messung start Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden nicht angezeigt n.i.O Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
Vorbedingung 3 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung wird eingeschaltet Anweisungslicht für Power leuchtet Anweisungslicht für Power leuchtet i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten i.O -
Testschritt 2 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus i.O -
Testschritt 3 LED-Blinker links mit Fernbedingung Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Links lenken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken i.O -

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten i.O -
Testschritt 2 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus i.O -
Testschritt 3 LED-Blinker rechts mit Fernbedingung Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken i.O -

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die LED Bremsenlichter leuchten Die LED Bremsenlichter leuchten i.O -
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter sind aus Die LED Bremsenlichter sind aus i.O -
Testschritt 3 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. Mit der Fernbedienung bremsen Die LED Bremsenlichter bleiben aus Die LED Bremsenlichter bleiben aus n.i.O -

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Rückfahrlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. Mit der Fernbedienung rückwärts fahren Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera leuchtet Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Das Blaulicht aus Das Blaulicht aus i.O -
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera ist aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Das Blaulicht leuchtet Das Blaulicht leuchtet i.O -

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFmH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder stillhalten Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" Hinterräder nach vorne laufen Hinterräder nach vorne laufen i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5" Hinterräder schneller nach vorne laufen Hinterräder schneller nach vorne laufen i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79" Hinterräder rückwärts laufen Hinterräder rückwärts laufen i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75" Hinterräder schneller rückwärts laufen Hinterräder schneller rückwärts laufen i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5" Hinterräder stillhalten Hinterräder stillhalten i.O -
Testschritt 6 vorwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder stillhalten Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren Hinterräder nach vorwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen i.O -
Testschritt 7 rückwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder nach vorwärts laufen Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren Hinterräder nach rückwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen n.i.O -

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder gerade stehen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610" Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620" Vorderräder weiter nach rechts lenken Vorderräder weiter nach rechts lenken i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590" Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580" Vorderräder weiter nach links lenken Vorderräder weiter nach links lenken i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600" Vorderräder gerade stehen Vorderräder gerade stehen i.O -
Testschritt 6 nach rechts mit Fernbedingung lenken Vorderräder gerade stehen Mit der Fernbedienung nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O -
Testschritt 7 nach links mit Fernbedingung lenken Vorderräder nach rechts stehen Mit der Fernbedienung nach links lenken Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O -

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte sind nicht stabil Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 n.i.O -
Testschritt 2 Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 n.i.O -

Testsequenz

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsequenz
1 Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
2 .sdf Datei laden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
3 LED-Blinker links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
4 LED-Blinker rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
5 LED Bremsenlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
6 LED Rückfahrlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
7 Blaulicht J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
8 Taster AEP J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
9 Taster BSFoH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
10 BSFmH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
11 Taster Reset J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
12 Vorwärts und Rückwärts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
13 Lenkung J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
14 IR-Sensor Rechts vorne J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
15 IR-Sensor Rechts hinten J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
16 IR-Sensor Hinten rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 nicht funktionsfähig
17 IR-Sensor Hinten links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
18 Gierratensensor J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 funktioniert nicht

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