AlphaBot Weiterentwicklungen: Unterschied zwischen den Versionen
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Derzeit sind noch einige Themen offen die einzeln oder in kleinen Paketen als Studentische Arbeiten vergeben werden können. | Derzeit sind noch einige Themen offen die einzeln oder in kleinen Paketen als Studentische Arbeiten vergeben werden können. Melden Sie sich bitte bei Interesse und wir erstellen gemeinssam eine konkrete Aufgabenstellung. | ||
== Offene Themen == | == Offene Themen == |
Aktuelle Version vom 9. September 2021, 08:36 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Der AlphaBot von WaveShare (vgl. Abb. 1) wird derzeit im Mechatronikstudium in Informatikpraktika eingesetzt. Der Mikrocontroller ist ein Arduino R3 Plus ein Raspbery Pi kann für komplexere Aufgaben jedoch auch zum Einsatz kommen.
Derzeit sind noch einige Themen offen die einzeln oder in kleinen Paketen als Studentische Arbeiten vergeben werden können. Melden Sie sich bitte bei Interesse und wir erstellen gemeinssam eine konkrete Aufgabenstellung.
Offene Themen
- Infrarot Fernbedienung
- GY85 IMU (Magnetfeld-, Gyro-, Beschleunigungssensor)
- Bluetooth Modul
- Programmierung des Alphabot mit MATLAB/Simulink
- AlphaBot mit Raspbery Pi]
Siehe auch
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten