Miniatur-Fernfeldgoniometer: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 16. März 2021, 10:23 Uhr

Autoren: Frank Tappe, Jörg Meyer
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Thema

Aufbau eines miniaturisierten Fernfoldgoniometers im Baukastensystem z.B. Lego oder vergleichbar.

Ziel

Das Fernfelgoniometer in Miniaturform erlaubt die Messung einfacher Lichtstärkeverteilungskurven in den B oder C Ebenen einer Modelleuchte. Die Modelleuchte ist beispielsweise eine weiße 5 mm LED.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in das Thema, auch aus lichttechnischer Sicht
Auswahl einer geeinegten Baukastenplattform
Auswahl geeigneter Controller und Aktorik
Auswahl geeigneeter Lichtquellen ("Leuchten") und Sensorik (Fotodioden)
Programmierung und externe Ansteuerung des Aufbaus
Erstellen einer GUI und Visualisierung der Messergebnisse
Nachweis der Plausibilität der Messergebnisse

Anforderung

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Demonstrieren Sie die Ansteurung über ein Webinterface

Weblinks

Siehe auch

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 '''Projektlaufzeit:'''
 [[Datei:Robogonio.JPG|mini|400px|Abb. 1: Opsira Robogonio an der HSHL]]
 == Thema ==
-Aufbau eines selbsmalenden Roboters.
+Aufbau eines miniaturisierten Fernfoldgoniometers im Baukastensystem z.B. Lego oder vergleichbar.
 == Ziel ==
-Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein malender Roboter gebaut und programmiert werden.
+Das Fernfelgoniometer in Miniaturform erlaubt die Messung einfacher Lichtstärkeverteilungskurven in den B oder C Ebenen einer Modelleuchte. Die Modelleuchte ist beispielsweise eine weiße 5 mm LED.
 == Aufgabenstellung ==
-# Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
+# Einarbeitung in das Thema, auch aus lichttechnischer Sicht
-# Identifikation des Regelstrecke
+# Auswahl einer geeinegten Baukastenplattform
-# Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
+# Auswahl geeigneter Controller und Aktorik
-# Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
+# Auswahl geeigneeter Lichtquellen ("Leuchten") und Sensorik (Fotodioden)
-# Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
+# Programmierung und externe Ansteuerung des Aufbaus
-# Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
+# Erstellen einer GUI und Visualisierung der Messergebnisse
-# Test des Segway
+# Nachweis der Plausibilität der Messergebnisse
-# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
-# Funktionsnachweis als YouTube-Video
 == Anforderung ==
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 * Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
 * Projektvorstellung im Wiki
-* Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
+* Demonstrieren Sie die Ansteurung über ein Webinterface
-== Video ==
-Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie [[Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation#YouTube_Clip|hier]].
 == Weblinks ==
-# [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit]
+# [https://www.technoteam.de/produktuebersicht/goniophotometer/publikationen/index_ger.html]
-# [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit]
+# [https://www.youtube.com/watch?v=FtPFlUphPm8]
-# [https://www.youtube.com/watch?v=2ypmTq3VmFM&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=10 Deer Drawing]
+# [https://journals.sagepub.com/home/lrt]
-# [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store]
-== Software ==
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support Arduino Engineering Kit Hardware Support]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files Arduino Engineering Kit Project Files]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68396-reinforcement-learning-with-self-balancing-motorcycle Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle]
 == Siehe auch ==