Vorbereitung WS 20/21

Vorbereitende Aufgaben für den Mitarbeiter im Bereich Mechatronik

Ziel: Lauffähiges Fahrzeug zum Praktikumsbeginn

Nächste Aufgaben/Meilensteine

1. Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren)
2. Inbetriebnahme des Fahrzeugs mit Control-Desk. Hierzu gibt es eine Checkliste.
   1. Inbetriebname der Abstandsensoren (IR)
   2. Inbetriebnahme der Aktoren (Antrieb-/Lenkung)
   3. Geschwindigkeitsmessung (Hall-Sensoren)
   4. Gierraten- und Winkelmessung
   5. Inbetriebname der Taster
3. Bei Fehlfunktion
   1. Testbeschreibung und Durchführung
   2. Problemanalyse
   3. Maßnahmengespräch mit Prof. Schneider
   4. Umsetzung
   5. Dokumentation
4. MS1: Fahrzeug lässt sich über Control-Desk fernsteuern.
5. Inbetriebnahme der Fernbedienung
   1. Ansteuerung des Fahrzeugs mit Fernbedienung
   2. LED blinkt
   3. Geschwindigkeit entsprechend Pflichtenheft gedrosselt.
6. MS2: Fahrzeug lässt sich über Fernbedienung fernsteuern.
7. Start der Basisprogramme über die Taster
8. Zuverlässiges Laden der Fahrzeugakkus und der PC-Akkus
9. Debugbetrieb über Netzteil
10. Akku-Check: ggf. Austausch defekter Akkus
11. MS3: Fahrzeug lässt sich mit Akkus und am Netzteil problemlos betreiben.
12. Inbetriebnahme der Kamera.
13. Inbetriebnahme des LiDAR.
14. MS4: Umfeldsensoren
    1. LiDAR und Kameraverarbeitung auf dem PC
    2. Übertragung der Objektliste an die DS1104

Parallel Optimierung der bestehenden Dokumentation im Wiki:

• Überholtes löschen
• Fehlerhaftes korrigieren
• Fehlendes ergänzen

Vorlesungsbeginn ist die finale Deadline: 28.09.2020