Vorbereitung WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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## Inbetriebnahme der Aktoren (Antrieb-/Lenkung) | ## Inbetriebnahme der Aktoren (Antrieb-/Lenkung) | ||
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## Inbetriebname der Taster | |||
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## Problemanalyse | ## Problemanalyse | ||
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# MS1: Fahrzeug lässt sich über Control-Desk fernsteuern. | # '''MS1:''' Fahrzeug lässt sich über Control-Desk fernsteuern. | ||
# Inbetriebnahme der Fernbedienung | |||
## Ansteuerung des Fahrzeugs mit Fernbedienung | |||
## LED blinkt | |||
## Geschwindigkeit entsprechend Pflichtenheft gedrosselt. | |||
# '''MS2:''' Fahrzeug lässt sich über Fernbedienung fernsteuern. | |||
# Start der Basisprogramme über die Taster | |||
# Zuverlässiges Laden der Fahrzeugakkus und der PC-Akkus | |||
# Debugbetrieb über Netzteil | |||
# Akku-Check: ggf. Austausch defekter Akkus | |||
# '''MS3:''' Fahrzeug lässt sich mit Akkus und am Netzteil problemlos betreiben. | |||
# Inbetriebnahme der Kamera. | |||
# Inbetriebnahme des LiDAR. | |||
# '''MS4:''' Umfeldsensoren | |||
## LiDAR und Kameraverarbeitung auf dem PC | |||
## Übertragung der Objektliste an die DS1104 | |||
'''Parallel Optimierung der bestehenden Dokumentation im Wiki:''' | |||
* Überholtes löschen | |||
* Fehlerhaftes korrigieren | |||
* Fehlendes ergänzen | |||
Vorlesungsbeginn ist die finale '''Deadline: 28.09.2020''' | Vorlesungsbeginn ist die finale '''Deadline: 28.09.2020''' | ||
Aktuelle Version vom 20. August 2020, 10:24 Uhr
Vorbereitende Aufgaben für den Mitarbeiter im Bereich Mechatronik
Ziel: Lauffähiges Fahrzeug zum Praktikumsbeginn
Nächste Aufgaben/Meilensteine
- Projektplanung bis Semesterbeginn (bitte Meilensteine terminieren)
- Inbetriebnahme des Fahrzeugs mit Control-Desk. Hierzu gibt es eine Checkliste.
- Inbetriebname der Abstandsensoren (IR)
- Inbetriebnahme der Aktoren (Antrieb-/Lenkung)
- Geschwindigkeitsmessung (Hall-Sensoren)
- Gierraten- und Winkelmessung
- Inbetriebname der Taster
- Bei Fehlfunktion
- Testbeschreibung und Durchführung
- Problemanalyse
- Maßnahmengespräch mit Prof. Schneider
- Umsetzung
- Dokumentation
- MS1: Fahrzeug lässt sich über Control-Desk fernsteuern.
- Inbetriebnahme der Fernbedienung
- Ansteuerung des Fahrzeugs mit Fernbedienung
- LED blinkt
- Geschwindigkeit entsprechend Pflichtenheft gedrosselt.
- MS2: Fahrzeug lässt sich über Fernbedienung fernsteuern.
- Start der Basisprogramme über die Taster
- Zuverlässiges Laden der Fahrzeugakkus und der PC-Akkus
- Debugbetrieb über Netzteil
- Akku-Check: ggf. Austausch defekter Akkus
- MS3: Fahrzeug lässt sich mit Akkus und am Netzteil problemlos betreiben.
- Inbetriebnahme der Kamera.
- Inbetriebnahme des LiDAR.
- MS4: Umfeldsensoren
- LiDAR und Kameraverarbeitung auf dem PC
- Übertragung der Objektliste an die DS1104
Parallel Optimierung der bestehenden Dokumentation im Wiki:
- Überholtes löschen
- Fehlerhaftes korrigieren
- Fehlendes ergänzen
Vorlesungsbeginn ist die finale Deadline: 28.09.2020