RoboSoccer Gruppe B1 - WS 19/20

STF-Ein NXT-Roboter

Autoren: Fabian Göke, Simon Wiebe, Tim Schonlau

Dozent: Pro. DR. U. Schneider

Im Rahmen des Informatikpraktikum im 1.Semester des Mechatronikstudiums an der HSHL Lippstadt, haben wir unseren RoboSoccer Roboter STF gebaut und Programmiert. STF steht für unsere Vornamen. Nach langer überlegzeit und mehrfachen Umbau sind wir am Ende zu diesem Roboter gekommen, der durch tief liegende Motoren einen tiefen Schwerpunkt besitzt. Außerdem haben wir versucht ihn so kompakt wie möglich zu bauen, damit er möglichst stabil und wendig bleibt. Bei dem mehrfachen Umbau des Roboters haben wir festgestellt, das es sinnvoller ist den NXT-Baustein quer einzusetzen daher man so viel besser an die Anschlüsse kommt und so das Kabel legen und ein und ausstecken erleichtert. Außerdem haben wir uns für eine 360° rotierbaren Kralle entschieden um den Ball zu greifen oder abzuschießen.

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Team Mitglieder

Fabian Göke:

-Entwurf Werbeplakat

-Aufbau des Roboters

-Verfassung Artikel

Tim Schonlau:

-Aufbau Roboter

-Programmierung

-Entwurf Werbeplakat

Simon Wiebe:

-Programmierung

-Aufbau Roboter

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Aufbau des Roboters

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Der Roboter hat drei Motoren wovon einer zum schießen und die anderen beiden für das fahren zuständig sind. Der Roboter ist außerdem mit einem Infrarotsensor, einem Kopasssensor und einem Ultraschallsensor ausgestattet. Der Infrarotsensor übernimmt die Aufgabe den Ball während des Spieles zu finden. Der Kompasssensor dient zur Orientierung, damit der Roboter später weiß wo er hin schießen soll. Der Ultraschallsensor soll die Wand oder einen Gegner erkennen und eine möglichen Zusammenstoß vermeiden.

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