NXT mit Simulink programmieren: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:LegoNXT]]
== Installation ==
== Installation ==


=== Simulink Support Package für NXT ===
=== Simulink Support Package für NXT ===
*Beachten Sie die [[RWTH_Aachen_Toolbox_meets_NXT|Installationshinweise]]. Es empfielt sich die Nutzung von '''Matlab 2014a 32-Bit''' in Verbindung mit dem '''Fantom USB-Treiber'''.
Siehe [[Simulink_Support_Package_für_NXT_unter_Matlab2013b]].
* Stellen Sie sicher, dass im Gerätemanager <code>Lego Device->LEGO MINDSTORMS NXT</code> erkannt wurde. Deaktivieren Sie ggf. den LIB-USB-Treiber zuvor.
 
# Installieren Sie das [http://www.mathworks.de/hardware-support/lego-mindstorms-simulink.html Simulink Support Package für NXT].
  <code lang="matlab"> >> targetinstaller </code>
# Folgen Sie der Anleitung des Installers. Dieser benötigt Internetverbindung, um die notwendigen Dateien zu laden.


=== Firmware auf dem NXT ersetzen ===
=== Firmware auf dem NXT ersetzen ===
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Unter Matlab x64 läuft lediglich der [http://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt/nxt-fantom-driver/| Fantom Treiber] mit dem  ''Simulink NXT Target Linker''. Sollten Sie bereits den ''LibUSB'' Treiber installiert haben gehen Sie in nachfolgenden Schritten vor.
Unter Matlab x64 läuft lediglich der [http://www.lego.com/de-de/mindstorms/downloads/nxt/nxt-fantom-driver/| Fantom Treiber] mit dem  ''Simulink NXT Target Linker''. Sollten Sie bereits den ''LibUSB'' Treiber installiert haben gehen Sie in nachfolgenden Schritten vor.


'''Vorgehensweise:'''
==== Vorgehensweise: ====
* Deinstallieren Sie den ''LibUSB'' Treiber.
* Deinstallieren Sie den <code>LibUSB</code> Treiber.
* Der Lego Fantom Treiber wurde automatisch über den ''Simulink Target Installer'' installiert.
* Der <code>Lego Fantom</code> Treiber wurde automatisch über den <code>Simulink Target Installer</code> installiert.
* Verbinden Sie den NXT via USB-Kabel. Prüfen Sie, ob im Gerätemanager ''Lego Mindstorms NXT'' anstelle von ''LibUSB'' angezeigt wird.
* Verbinden Sie den NXT via USB-Kabel. Prüfen Sie, ob im Gerätemanager <code>Lego Mindstorms NXT</code> anstelle von <code>LibUSB</code> angezeigt wird.
* Nach der Installation sollte ein kleiens "USB" Icon auf den Bildschirm des NXT zu sehen sein, sobald das Kabel steckt. Dann sollte auch alles gehen.
* Nach der Installation sollte ein kleiens "USB" Icon auf den Bildschirm des NXT zu sehen sein, sobald das Kabel steckt. Dann sollte auch alles gehen.
Alternativ:
* Installieren Sie das Zadig Treiberverwaltungstool.
* Clicken Sie nach dem Starten des Programms auf "Options" und wählen "List all Devices" aus.
* Im untenstehen Dropdown-Menü taucht nun der NXT als Wahlmöglichkeit auf (in seltenen Fällen auch "Unknown Device").
* Ersetzen Sie den libusb-Treiber durch den "win"-Treiber und drücken Sie auf Install/Replace.
* Öffnen Sie den Gerätemanager in der Systemsteuerung und suchen Sie unter "USB-Geräte" den NXT.
* Clicken Sie mit rechter Maustaste auf den NXT und wählen Sie die Option "Gerät deinstallieren" und setzen Sie im folgenden Dialog den Haken um alle Treiber für dieses Gerät zu deinstallieren.
* Falls der sich auf dem SVN befindende Fantom-Treiber noch nicht installiert wurde, muss dies an dieser Stelle nachgeholt werden.
* Nun können Sie den NXT von Ihrem Computer trennen und erneut verbinden. Der Brick wird nun unter "LEGO Devices" aufgelistet und kann mit Simulink genutzt werden.
=== Fehlermeldung "File Error!" auf dem NXT: ===
Ersetzen Sie die aktuelle Firmware durch die von Simulink (Vorsicht: Es werden alle Daten auf dem NXT gelöscht). '''Tools -> Run on Target Hardware -> Update Firmware'''
Empfehlung: Aktualisieren Sie die Firmware mit der NXT-G Software auf '''Tools\Enhanced NXC Firmware\lms_arm_nbcnxc_132_20130303_2051.rfw'''.


== Beispiele ==
== Beispiele ==
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# Öffnen Sie '''Examples''' im Fenster '''Supplemental Software'''.
# Öffnen Sie '''Examples''' im Fenster '''Supplemental Software'''.
# Hier finden Sie einige [[NXT Simulink Beispiele]].
# Hier finden Sie einige [[NXT Simulink Beispiele]].
== Reset ==
Problem: NXT klickt ständig und Firmware kann nicht auf den NXT geladen werden
Problembeschreibung:
Beim Aktualisieren der Firmware kommt eine Fehlermeldung, der Brick beginnt zu klicken und ein Herunterladen der Firmware auf den Brick ist nicht mehr möglich.
Die Fehlermeldung leutete: NXT-Gerät kann zum Herunterladen der Firmware nicht lokalisiert werden.
Problemlösung (System: Windows10)
[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/NXT-Firmware_Wiederherstellung NXT-Firmware_Wiederherstellung "Clicking-Brick"- Fehler]
siehe https://legostadlpaura.jimdofree.com/aktuelles/problem-nxt-klickt/
und http://www.mindsensors.com/blog/how-to/how-to-recover-nxt-from-clicking-brick-syndrome


== Demos ==
== Demos ==
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*[http://www.mathworks.de/de/help/simulink/lego-mindstorms-nxt.html Matlab R2014a Doku - Lego Mindstorms NXT meets Simulink]
*[http://www.mathworks.de/de/help/simulink/lego-mindstorms-nxt.html Matlab R2014a Doku - Lego Mindstorms NXT meets Simulink]
*[http://www.mathworks.de/hardware-support/lego-mindstorms-simulink.html Simulink Support Package für NXT]
*[http://www.mathworks.de/hardware-support/lego-mindstorms-simulink.html Simulink Support Package für NXT]
*[http://148.204.81.206/simulink/lego-mindstorms-nxt.html Lego Mindstorms NXT]


== Videos ==
== Videos ==

Aktuelle Version vom 30. November 2021, 15:38 Uhr

Installation

Simulink Support Package für NXT

Siehe Simulink_Support_Package_für_NXT_unter_Matlab2013b.

Firmware auf dem NXT ersetzen

 Achtung: hierbei wird der komplette Speicher des NXT gelöscht.
  1. Öffnen Sie den Update firmware im Support Package Installer mit der folgenden Methode:
  • Klicken Sie Continue> auf der Install/update complete Anzeige.
  • In einem Modell wählen Sie Tools>Run on Target>Update Firmware.
  • Geben Sie im Matlab Command Window targetupdater ein.
  1. Wählen Sie LEGO MINDSTORMS NXT und klicken Sie next.
  2. Verbinden Sie den NXT mit Ihrem PC via USB Kabel.
    Schalten Sie den Brick mit dem orangenen Knopf an.
    Geben Sie den NXT Namen vom Aufkleber des Brick an, z.B. NXT 01.
    Während der Aktualisierung tickt der NXT zyklisch. Lösen Sie das USB-Kabel zum NXT nicht.
    Ist der Aktualisierungsprozess abgeschlossen zeigt dder Brick den Ordner My Files.
  3. Klicken Sie Finish und öffnen Sie eines der Beispiele.

Troubleshooting

Matlab x32

Betreiben Sie Matlab x32, so können Sie den Fantom Treiber von Lego installieren. Dann laufen beide Toolboxen (RWTH Toolbox & Simulink NXT Target Linker) problemlos.

Matlab x64

Unter Matlab x64 läuft lediglich der Fantom Treiber mit dem Simulink NXT Target Linker. Sollten Sie bereits den LibUSB Treiber installiert haben gehen Sie in nachfolgenden Schritten vor.

Vorgehensweise:

  • Deinstallieren Sie den LibUSB Treiber.
  • Der Lego Fantom Treiber wurde automatisch über den Simulink Target Installer installiert.
  • Verbinden Sie den NXT via USB-Kabel. Prüfen Sie, ob im Gerätemanager Lego Mindstorms NXT anstelle von LibUSB angezeigt wird.
  • Nach der Installation sollte ein kleiens "USB" Icon auf den Bildschirm des NXT zu sehen sein, sobald das Kabel steckt. Dann sollte auch alles gehen.

Alternativ:

  • Installieren Sie das Zadig Treiberverwaltungstool.
  • Clicken Sie nach dem Starten des Programms auf "Options" und wählen "List all Devices" aus.
  • Im untenstehen Dropdown-Menü taucht nun der NXT als Wahlmöglichkeit auf (in seltenen Fällen auch "Unknown Device").
  • Ersetzen Sie den libusb-Treiber durch den "win"-Treiber und drücken Sie auf Install/Replace.
  • Öffnen Sie den Gerätemanager in der Systemsteuerung und suchen Sie unter "USB-Geräte" den NXT.
  • Clicken Sie mit rechter Maustaste auf den NXT und wählen Sie die Option "Gerät deinstallieren" und setzen Sie im folgenden Dialog den Haken um alle Treiber für dieses Gerät zu deinstallieren.
  • Falls der sich auf dem SVN befindende Fantom-Treiber noch nicht installiert wurde, muss dies an dieser Stelle nachgeholt werden.
  • Nun können Sie den NXT von Ihrem Computer trennen und erneut verbinden. Der Brick wird nun unter "LEGO Devices" aufgelistet und kann mit Simulink genutzt werden.

Fehlermeldung "File Error!" auf dem NXT:

Ersetzen Sie die aktuelle Firmware durch die von Simulink (Vorsicht: Es werden alle Daten auf dem NXT gelöscht). Tools -> Run on Target Hardware -> Update Firmware

Empfehlung: Aktualisieren Sie die Firmware mit der NXT-G Software auf Tools\Enhanced NXC Firmware\lms_arm_nbcnxc_132_20130303_2051.rfw.

Beispiele

  1. Drücken Sie für die Beispiele F1.
  2. Im Hilfefenster klicken Sie Supplemental Software.
  3. Öffnen Sie Examples im Fenster Supplemental Software.
  4. Hier finden Sie einige NXT Simulink Beispiele.


Reset

Problem: NXT klickt ständig und Firmware kann nicht auf den NXT geladen werden

Problembeschreibung:

Beim Aktualisieren der Firmware kommt eine Fehlermeldung, der Brick beginnt zu klicken und ein Herunterladen der Firmware auf den Brick ist nicht mehr möglich.

Die Fehlermeldung leutete: NXT-Gerät kann zum Herunterladen der Firmware nicht lokalisiert werden.


Problemlösung (System: Windows10)


NXT-Firmware_Wiederherstellung "Clicking-Brick"- Fehler

siehe https://legostadlpaura.jimdofree.com/aktuelles/problem-nxt-klickt/ und http://www.mindsensors.com/blog/how-to/how-to-recover-nxt-from-clicking-brick-syndrome

Demos

  1. NXT Gyro kalibrieren mit Simulink

Weblinks

Videos

Literatur

  • Pietruszka, W. D.: MATLAB® und Simulink® in der Ingenieurpraxis. Wiesbaden: Springer, 3. Auflage 2012. ISBN 978-3-8348-1764-8


→ zurück zum Hauptartikel: Lego Mindstorms NXT

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