Akku Aufladen: Unterschied zwischen den Versionen

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Am Fahrzeugpanel ist eine zweireihige LED-Anzeige angebracht. Links neben der linken LED Liste befindet sich ein sogenannter Taster mit der Beschriftung "Test". Bei Betätigung wird der Akkufüllstand durch Aufleuchten der LEDs angezeigt. Anhand dessen kann entschieden werden, ob die Akkus geladen werden müssen, oder nicht.
In diesem Kapitel wird das Vorgehen zum Laden des Akkus beschrieben, so wie Bestimmung des Akkuladestandes.


Sollten die Akkus zu sehr entladen sein, ist dies auch in den Reaktionen des Fahrzeugs bemerkbar. Ruckelndes Lenken oder Fahren sind sowohl Anzeichen von Leeren Akkus im Fahrzeug, als auch in der Fernbedienung.
== Wichtige Informationen==
* Die Akkus werden nicht im Fahrzeug geladen, sondern nur in den Explosionsgeschützten Kevlar-Glasfaser-Liposäcken.
* Die Taschen dürfen um keinen Wärmestau zu verursachen, nicht abgedeckt werden, vor allem nicht mit brennbaren Materialien.
* Der Umgang mit den Lithium-Akkus ist vorsichtig durchzuführen.
* Ein Kurzschließen der Akkus kann zum Brand und Explosion der LiPo-Akkumulatoren führen.
* Die Akkus sind nach der Benutzung wieder in die Kevlar-Taschen zu stecken.
* Maximale Laderate enspricht 1[https://de.wikipedia.org/wiki/Kapazit%C3%A4t_(galvanische_Zelle) C]
* Die Lagerspannung für die Semesterferien beträgt 7,80 V um eine erhöhte Lebensdauer zu erreichen.


Ebenso wie die drei Akkus für das Versorgen unterschiedlicher Bereiche zuständig sind, werden sie auch getrennt geladen. Wichtig ist dabei, den roten Kippschalter am Fahrzeugpanel auszustellen, sodass das Fahrzeug nicht im [[Fahrzeughardware#Einschalten im Akku-Betrieb|Akku-Betrieb]] läuft.
== Bestimmung des Akkuladestands ==
Am Fahrzeugpanel ist eine zweireihige LED-Anzeige angebracht. Der linke Bargraph zeigt den Ladezustand der PC-Akkus an. Der rechte Bargraph ist für die Anzeige des Ladezustands vom Antrieb. Diese Bargraphen sind jedeglich Indikatoren für den Ladezustand. Genau kann dieser mit einer Spannungsmessung (Fluke 115) bestimmt werden. Eine SoC-Kurve des Akkus ist in diesem [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Datenblätter/Akkumulator Ordner] zu finden. <br>
Links neben der linken LED Liste befindet sich ein sogenannter Taster mit der Beschriftung "Akku-Test Taster". Bei Betätigung wird der Akkufüllstand durch Aufleuchten der LEDs angezeigt. Anhand dessen kann entschieden werden, ob die Akkus geladen werden müssen, oder nicht.<br>
Die Akkumulatoren haben einen Spannungsbereich von 6,60 - 8,40 V.
zu beachten ist, das die Einzellzellenspannung der Akkumulatoren gemessen werden muss.
Bei Lithium - Polymer - Akkumulatoren liegt die Ladeschlussspannung bei 4,21V pro Zelle.
Die Nennspannung bei 3,7V pro Zelle.
Die Minimalspannung bei 3,1V pro Zelle.
Diese Spannungen können über den Mittelabgrif am Akkupack oder am Ballancer Kabel abgegriffen werden.
Die Spannungsdifferenz der Zellen darf nicht mehr wie 5mV betragen.
Dieses stellt der im Ladegerät verbaute Ballancer sicher.
Zur Sicherheit muss man die Spannung der Zellen manuell kontrolieren.


Rechts und Links an dem Fahrzeugpanel befinden sich zwei Stecker (Beschriftung Motor und PC).  
==Ladegeräte==
===SKYRC D200neo===
Ausgestasttet mit zwei 7 Poligem JST-EH-Ballancer Stecker für bis zu 2*6s Akkus.


Funktioniert entweder über 220V AC oder über Dc Versorgung.


[[Datei:Powerpanel_Laden.png|400px|Powerpanel]]
Es kann als DC Spannungsversorgung genutzt werden.


Bild: [[Benutzer:Philipp Tewes|Philipp Tewes]] ([[Benutzer Diskussion:Philipp Tewes|Diskussion]]) 13:58, 1. Feb. 2017 (CET)
Um eine höhere Entladeleistung zu bekommen, kann ein externer Ballancer angeschlossen werden.


Ebenso liegen dem Fahrzeug zwei Ladekabel bei, die unterschiedlich mit PC oder Motor beschriftet sind. Die Kabel müssen einmal mit dem Panel verbunden werden (Da nur ein Ladegerät vorhanden ist, können auch nur PC- oder Motor-Akku geladen werden) und anschließend mit der in den nächsten Abbildungen zu sehendem Ladestation kontaktiert werden.
* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Tools/Ladegeräte/SKYCharge/D200neo/ SVN Anleitung und Sofware für das Ladegerät SKYCharger D200neo] <br>
(links: Motor laden; rechts: PC laden)


[[Datei:Motor_laden.png|200px|Motor laden]] [[Datei:PC_laden.png|200px|PC laden]]


{| class="wikitable"
|-
!  !!
|-
| Betriebsspannung || 10V-30V DC oder 230V AC
|-
| Maximale Stromaufnahme|| 35A DC oder 3A AC
|-
| Maximale Leistungsaufnahme ||800 W im DC Betrieb bzw. 200 W im AC Betrieb
|-
| Ladespannungsbereich || 26.1V
|-
| Maximaler Ladestrom || 20A A Port bzw. 35A im parallel Betriebn maximal 2*400W
|-
| Unterstützte Akkumulatortypen|| LiPo,LiFe,LiIon,LiHV,NiMH,NiC,PB
|-
| Maximaler Ballancer Strom|| 1,5A 37W (350W mit external Ballancer)
|-
| USB Port3.0|| 5V 3A, 9V 2A, 12V 1.5A 18W
|-
| DC Power Supply|| 5-27V; 1.0-15.0A
|-
|}


Wenn die Verbindungen geschaffen sind und die Ladestation mit Spannung versorgt ist, muss der Taster auf der Ladestation ca. 5 Sekunden betätigt werden, bis ein Ton erfolgt, im Anschluss werden die Akkus geladen.




Autor: [[Benutzer:Sascha Dienwiebel|Sascha Dienwiebel]] ([[Benutzer Diskussion:Sascha Dienwiebel|Diskussion]]) 13:45, 6. Feb. 2014 (CET)


<gallery caption="Lade Vorgang" heights="400" widths="400">
Datei: 01 SKYRC D200neo.jpg | 
Datei: 04 SKYRC D200neo.jpg | Stecker in die Wechsel Strom Steckdose stecken zum Starten oder über ein XT60 Stecker hinten mit Gleichspannung versorgen, aber niemals beide gleichzeitig.
Datei: 02 SKYRC D200neo.jpg | Ladegerät startet
Datei: 03 SKYRC D200neo.jpg | Ladeport A und B mit XT60 Stecker und je einem JST-EH-Ballancer Anschluss für 2,3,4,5,6s Akkumulatoren.
Datei: 05 SKYRC D200neo.jpg | 
Datei: 09 SKYRC D200neo.jpg | Xt 60 Stecker des Akkumulators und Ballancer Kabel anschließen, beim Ballancer Kabel auf richtige Pohlung achten rot Plus Pol ist links. Erst einen Akkumulator anschließen, wenn das Ladegerät hochgefahren ist.
Datei: 10 SKYRC D200neo.jpg | Ladegerät solte nuun den angeschlossen Akkumulator am entsprechendem Port anzeigen.
Datei: 12 SKYRC D200neo.jpg | Wählen Sie den Port mit dem angeschlossenem Akkumulator aus durch drücken der Port Taste.
Datei: 13 SKYRC D200neo.jpg | Der Bildschirm solte jetzt nur den ausgeählten Port zeigen.
Datei: 14 SKYRC D200neo.jpg | Kontrolieren sie die Einstellungen im Menü durch scrollen und drücken des Scrollrades.
Datei: 15 SKYRC D200neo.jpg |
Datei: 16 SKYRC D200neo.jpg |
Datei: 17 SKYRC D200neo.jpg | Ladestrom von 3A einstellen. Maximal einen Ladestrom von 1C anwenden, also bei einem 5Ah Lipo diesen mit einem maximalen Ladestrom von 5A laden.
Datei: 19 SKYRC D200neo.jpg | Ladespannung einstellen 4,21V bei LiPo Akkumulatoren dann hoch scrollen und auf Start drücken um den Ladeprozess zu starten.
Datei: 20 SKYRC D200neo.jpg | Ladevorgang ist abgeschlossen Akku vorschtig abziehen und Ladegerät ausschalten.
</gallery>
===robbe A4 EQ-LCD===
Ausgestasttet mit einem 5 Poligem JST-EH-Ballancer Stecker für bis zu 4s Akkus.
{| class="wikitable"
|-
!  !!
|-
| Betriebsspannung || 10V -15V
|-
| Maximale Stromaufnahme Schaltnetzteil|| 4A
|-
| Maximale Leistungsaufnahme || 300W
|-
| Ladespannungsbereich || 16,8V
|-
| Maximaler Ladestrom || 0,3A-3A
|-
| Unterstützte Akkumulatortypen|| LiPo NiCa NiMh
|-
| Maximaler Ballancer Strom|| 0,5A
|-
|}
==Laden der PC-Akkus==
Dieses Kapitel beschreibt den Ladevorgang des der Akkus, die für den Betrieb von dem PC notwendig sind.
Ist die Spannung der PC-Akkus unter 7 Volt gefallen wird ein nachladen empfohlen.
Für einen erfolgreichen Ladevorgang werden folgende Komponenten benötigt:
* PC-Ladegerät
* Kevlar-Tasche
* PC-Akku
* Netzteil mit einem Spannungsausgang von 12 V, min. 3 A und mit einer 5,5 mm Holbuchse
<gallery caption="Beötigte Komponenten" heights="400" widths="200">
Datei:Ladegeraet_PC_Akku.jpeg | PC-Ladegerät
Datei:Kevlar_Tasche.jpg | Kevlar-Tasche
Datei:PC_Akku_WiSe19-20.jpeg | PC Akku
Datei:Netzteil_Akku_Ladegeraet.jpg| Netzteil für das Ladegerät
</gallery>
Nachfolgend sind ist die Durchführung des Ladevorgangs gemäß der nachfolgenden Schritte durchzuführen:
#Der Ladestrom wird auf 3000 mA eingestellt
#Die Holbuchse von Netzteil wird in das PC-Ladegerät eingesteckt
#Das Netzteil wird in die Steckdose gesteckt
#Die Ballancer-Kabel des Akkumulators werden mit dem Ladegerät verbunden.
#Die Ballancerleitung vom PC-Ladegerät wird mit der Ballancerleitung des Akkus verbunden
#Die Leistungskabel werden von dem Akku und dem PC-Ladegerät verbunden
#:[[Datei:PC Akku an Ladegeraet.jpeg|500px]]
#Der Akku wird in die Kevlar-Tasche gesteckt
#:[[Datei:PC Akku an Ladegeraet Tasche.jpg|500px]]
#Die Spannung des Akkus wird auf dem Ladegerät angezeigt
#Der "Start-Taster" gedrückt halten, bis die Balancer-LEDs blinken. Damit ist der Ladevorgang gestartet.
==Laden des Antriebsakkus==
Dieses Kapitel beschreibt den Ladevorgang für die Fahrantriebakkus.<br>
Ist die Spannung des Akkus unter 7 Volt gefallen, wird eine Ladung empfohlen. Für das Laden der Fahrantriebakkus werden folgende Materialien benötigt:
*Fahrantriebsakku-Ladegerät
*Kevlar-Tasche
*Fahrantriebsakku
*Netzteil
<gallery caption="Benötigte Komponenten" heights="300" widths="200">
Datei:Fahrantrieb Ladgerät.jpg | Fahrantrieb-Ladegerät
Datei:Kevlar_Tasche.jpg | Kevlar-Tasche
Datei:Fahrantriebs Akku.jpg | Fahrantrieb Akku
Datei:Netzteil_Akku_Ladegeraet.jpg| Netzteil für das Ladegerät
</gallery>
Nachfolgend sind ist die Durchführung des Ladevorgangs gemäß der nachfolgenden Schritte durchzuführen:
#Der Ladestrom wird auf 3000 mA eingestellt
#Die Holbuchse von Netzteil wird in das PC-Ladegerät eingesteckt
#Das Netzteil wird in die Steckdose gesteckt
#Die Sensorleitung vom PC-Ladegerät wird mit der Sensorleitung des Akkus verbunden
#Die Leistungskabel werden von dem Ladegerät in den Akku gesteckt. Hierbei ist es wichtig, dass die Polarität beachtet wird ('''Rot = Plus & Schwarz = Minus''')
#:[[Datei:Fahrantrieb Akku Verbunden.jpg|500px]]
#Der Akku wird in die Kevlar-Tasche gesteckt
#:[[Datei:Fahrantrieb Akku Verbunden Kevlar.jpg|500px]]
#Die Spannung des Akkus wird auf dem Ladegerät angezeigt
#Der "Start-Taster" wird gedrückt und damit der Ladevorgang gestartet
Autor: [[Benutzer:Timo Schmidt| Timo Schmidt]]


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→ zurück zum Hauptartikel: [[Versorgung|Versorgung]]
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Aktuelle Version vom 26. Juni 2024, 11:28 Uhr

In diesem Kapitel wird das Vorgehen zum Laden des Akkus beschrieben, so wie Bestimmung des Akkuladestandes.

Wichtige Informationen

  • Die Akkus werden nicht im Fahrzeug geladen, sondern nur in den Explosionsgeschützten Kevlar-Glasfaser-Liposäcken.
  • Die Taschen dürfen um keinen Wärmestau zu verursachen, nicht abgedeckt werden, vor allem nicht mit brennbaren Materialien.
  • Der Umgang mit den Lithium-Akkus ist vorsichtig durchzuführen.
  • Ein Kurzschließen der Akkus kann zum Brand und Explosion der LiPo-Akkumulatoren führen.
  • Die Akkus sind nach der Benutzung wieder in die Kevlar-Taschen zu stecken.
  • Maximale Laderate enspricht 1C
  • Die Lagerspannung für die Semesterferien beträgt 7,80 V um eine erhöhte Lebensdauer zu erreichen.

Bestimmung des Akkuladestands

Am Fahrzeugpanel ist eine zweireihige LED-Anzeige angebracht. Der linke Bargraph zeigt den Ladezustand der PC-Akkus an. Der rechte Bargraph ist für die Anzeige des Ladezustands vom Antrieb. Diese Bargraphen sind jedeglich Indikatoren für den Ladezustand. Genau kann dieser mit einer Spannungsmessung (Fluke 115) bestimmt werden. Eine SoC-Kurve des Akkus ist in diesem Ordner zu finden.
Links neben der linken LED Liste befindet sich ein sogenannter Taster mit der Beschriftung "Akku-Test Taster". Bei Betätigung wird der Akkufüllstand durch Aufleuchten der LEDs angezeigt. Anhand dessen kann entschieden werden, ob die Akkus geladen werden müssen, oder nicht.
Die Akkumulatoren haben einen Spannungsbereich von 6,60 - 8,40 V. zu beachten ist, das die Einzellzellenspannung der Akkumulatoren gemessen werden muss. Bei Lithium - Polymer - Akkumulatoren liegt die Ladeschlussspannung bei 4,21V pro Zelle. Die Nennspannung bei 3,7V pro Zelle. Die Minimalspannung bei 3,1V pro Zelle. Diese Spannungen können über den Mittelabgrif am Akkupack oder am Ballancer Kabel abgegriffen werden. Die Spannungsdifferenz der Zellen darf nicht mehr wie 5mV betragen. Dieses stellt der im Ladegerät verbaute Ballancer sicher. Zur Sicherheit muss man die Spannung der Zellen manuell kontrolieren.

Ladegeräte

SKYRC D200neo

Ausgestasttet mit zwei 7 Poligem JST-EH-Ballancer Stecker für bis zu 2*6s Akkus.

Funktioniert entweder über 220V AC oder über Dc Versorgung.

Es kann als DC Spannungsversorgung genutzt werden.

Um eine höhere Entladeleistung zu bekommen, kann ein externer Ballancer angeschlossen werden.


Betriebsspannung 10V-30V DC oder 230V AC
Maximale Stromaufnahme 35A DC oder 3A AC
Maximale Leistungsaufnahme 800 W im DC Betrieb bzw. 200 W im AC Betrieb
Ladespannungsbereich 26.1V
Maximaler Ladestrom 20A A Port bzw. 35A im parallel Betriebn maximal 2*400W
Unterstützte Akkumulatortypen LiPo,LiFe,LiIon,LiHV,NiMH,NiC,PB
Maximaler Ballancer Strom 1,5A 37W (350W mit external Ballancer)
USB Port3.0 5V 3A, 9V 2A, 12V 1.5A 18W
DC Power Supply 5-27V; 1.0-15.0A



robbe A4 EQ-LCD

Ausgestasttet mit einem 5 Poligem JST-EH-Ballancer Stecker für bis zu 4s Akkus.

Betriebsspannung 10V -15V
Maximale Stromaufnahme Schaltnetzteil 4A
Maximale Leistungsaufnahme 300W
Ladespannungsbereich 16,8V
Maximaler Ladestrom 0,3A-3A
Unterstützte Akkumulatortypen LiPo NiCa NiMh
Maximaler Ballancer Strom 0,5A

Laden der PC-Akkus

Dieses Kapitel beschreibt den Ladevorgang des der Akkus, die für den Betrieb von dem PC notwendig sind. Ist die Spannung der PC-Akkus unter 7 Volt gefallen wird ein nachladen empfohlen. Für einen erfolgreichen Ladevorgang werden folgende Komponenten benötigt:

  • PC-Ladegerät
  • Kevlar-Tasche
  • PC-Akku
  • Netzteil mit einem Spannungsausgang von 12 V, min. 3 A und mit einer 5,5 mm Holbuchse


Nachfolgend sind ist die Durchführung des Ladevorgangs gemäß der nachfolgenden Schritte durchzuführen:

  1. Der Ladestrom wird auf 3000 mA eingestellt
  2. Die Holbuchse von Netzteil wird in das PC-Ladegerät eingesteckt
  3. Das Netzteil wird in die Steckdose gesteckt
  4. Die Ballancer-Kabel des Akkumulators werden mit dem Ladegerät verbunden.
  5. Die Ballancerleitung vom PC-Ladegerät wird mit der Ballancerleitung des Akkus verbunden
  6. Die Leistungskabel werden von dem Akku und dem PC-Ladegerät verbunden
  7. Der Akku wird in die Kevlar-Tasche gesteckt
  8. Die Spannung des Akkus wird auf dem Ladegerät angezeigt
  9. Der "Start-Taster" gedrückt halten, bis die Balancer-LEDs blinken. Damit ist der Ladevorgang gestartet.

Laden des Antriebsakkus

Dieses Kapitel beschreibt den Ladevorgang für die Fahrantriebakkus.
Ist die Spannung des Akkus unter 7 Volt gefallen, wird eine Ladung empfohlen. Für das Laden der Fahrantriebakkus werden folgende Materialien benötigt:

  • Fahrantriebsakku-Ladegerät
  • Kevlar-Tasche
  • Fahrantriebsakku
  • Netzteil

Nachfolgend sind ist die Durchführung des Ladevorgangs gemäß der nachfolgenden Schritte durchzuführen:

  1. Der Ladestrom wird auf 3000 mA eingestellt
  2. Die Holbuchse von Netzteil wird in das PC-Ladegerät eingesteckt
  3. Das Netzteil wird in die Steckdose gesteckt
  4. Die Sensorleitung vom PC-Ladegerät wird mit der Sensorleitung des Akkus verbunden
  5. Die Leistungskabel werden von dem Ladegerät in den Akku gesteckt. Hierbei ist es wichtig, dass die Polarität beachtet wird (Rot = Plus & Schwarz = Minus)
  6. Der Akku wird in die Kevlar-Tasche gesteckt
  7. Die Spannung des Akkus wird auf dem Ladegerät angezeigt
  8. Der "Start-Taster" wird gedrückt und damit der Ladevorgang gestartet

Autor: Timo Schmidt


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