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:Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [http://www.ifam.uni-hannover.de/~herrmann/PARKWWW.PDF] | :Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [http://www.ifam.uni-hannover.de/~herrmann/PARKWWW.PDF] (Deutsch) | ||
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:Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 | :Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch) | ||
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Aktuelle Version vom 14. Februar 2019, 09:06 Uhr
Bildverarbeitung
- Computer Vision
- Solem, J.-E.: Computer Vision, O'Reilly 2012, Sebastopol, ISBN: 978-1-449-31654-9 (Englisch)
- Grundlagen der Bildverarbeitung
- Tönnies, K.D.: Grundlagen der Bildverarbeitung, Pearson Studium 2005, München, ISBN: 3-8273-7455-4 (Deutsch)
Steuerung
Einparken
- Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem
- Herrmann, N.: Mathematik ist überall - 6. Das Parallelpark Problem, Oldenbourg Verlag, 4.Auflage, 2012, Berlin, ISBN: 978-3-486-71610-8 (Deutsch)
- Ein mathematisches Modell zum Parallelparken
- Herrmann, N.: Ein mathematisches Modell zum Parallelparken, Institut für Angewandte Mathematik, Universität Hannover, [1] (Deutsch)
- Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent
- Kochen, M., Isermann, R.: Fahrdynamikregelung - 14 - Parkassistent, Vieweg, 2006, Wiesbaden, ISBN: 978-3-8348-9049-8 (Deutsch)
Lane Tracking
- Robust Lane Sensing and Departure Warning under Shadows and Occlusions
- Investigation of automatic path tracking using an extended Kalman filter
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