RoboSoccer Projektor: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 18. Dezember 2018, 15:43 Uhr

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

Thema

Projektion von Animationen auf das RoboSoccer Spielfeld

Ziel

Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.

Aufgabenstellung

Wählen Sie eine geeignete Projektortechnik aus (Laser, LED, etc.)
Planen Sie den Aufbau
Beschaffen Sie die Bauteile
Realisierung des Aufbaus
Nutzen Sie Simulink für die Programmierung
Visualisieren Sie je nach Lage Spielfeld und Tracking auf das Spielfeld
Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung

Hinweis: Voraussetzung beim Einsatz eines Lasers ist eine Laserschutz-Unterweisung

Anforderung

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.)
Wöchentliche Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.

Video

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

Weblinks

Digital Pool/Billiards Drill Instructor

Siehe auch

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 == Thema ==
-Aufbau eines selbsmalenden Roboters.
+Projektion von Animationen auf das RoboSoccer Spielfeld
 == Ziel ==
-Das Arduino Engineering Kit ermöglicht den Aufbau dreier regelungstechnischer Herausforderungen. In diesem Projekt soll ein malender Roboter gebaut und programmiert werden.
+Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.
 == Aufgabenstellung ==
-# Einarbeitung in das Thema, auch aus regelungstechnischer Sicht
+# Wählen Sie eine geeignete Projektortechnik aus (Laser, LED, etc.)
-# Identifikation des Regelstrecke
+# Planen Sie den Aufbau
-# Sichtung und Test des bestehenden Bausatzes
+# Beschaffen Sie die Bauteile
-# Aufbau des Systems (ggf. Platinenfertigung, etc.)
+# Realisierung des Aufbaus
-# Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
+# Nutzen Sie Simulink für die Programmierung
-# Modellbasierte Programmierung der Hardware via Matlab und Simulink
+# Visualisieren Sie je nach Lage Spielfeld und Tracking auf das Spielfeld
-# Test des Segway
 # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
 # Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
+Hinweis: Voraussetzung beim Einsatz eines Lasers ist eine Laserschutz-Unterweisung
 == Anforderung ==
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 == Weblinks ==
-# [https://de.mathworks.com/campaigns/products/arduino-kit.html Arduino Engineering Kit]
+# [https://www.youtube.com/watch?v=9PJoOi6yBhU Digital Pool/Billiards Drill Instructor]
-# [https://www.youtube.com/watch?v=JIL6pYfvSco YouTube: Unboxing the Arduino Engineering Kit]
-# [https://www.youtube.com/watch?v=2ypmTq3VmFM&list=PLAnYjDlRTdcURwtFsIkWyNgTzKhxY7DBo&index=10 Deer Drawing]
-# [https://store.arduino.cc/arduino-engineering-kit Arduino Store]
-== Software ==
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66568-arduino_engineering_kit_hardware_support Arduino Engineering Kit Hardware Support]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68620-arduino_engineering_kit_hardware_support_18b Arduino Engineering Kit Hardware Support für R2018b]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/66569-arduino_engineering_kit_project_files Arduino Engineering Kit Project Files]
-# [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68396-reinforcement-learning-with-self-balancing-motorcycle Reinforcement learning with Self-balancing motorcycle]
 == Siehe auch ==