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| [[Kategorie:Projekte]]
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| [[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018]]
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| [[Datei:lidar_lite_v3.jpg|rechts|300px|Garmin LiDAR lite v3]]
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| → zurück zur Übersicht: [[:Kategorie:ProjekteET_MTR_BSE_WS2018|WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)]]
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| '''Autor:''' [[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]] und [[Benutzer:Thomas_Miska|Thomas Miska]] <br/>
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| '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/>
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| == Aufgabe ==
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| Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR sowie eine Objektbildung und -tracking zum visualisieren der aufgenommen Daten.
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| == Erwartungen an die Projektlösung ==
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| * Inbetriebnahme des [https://buy.garmin.com/de-DE/DE/p/557294 LIDAR-Lite v3] von Garmin<br>
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| * Schnittstelle zum Arduino
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| * Erstellung eines Matlab und Simulink Treibers zur Echtzeitverarbeitung
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| * Objektbildung und -tracking
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| * Bewertung der Ergebnisse mit geeigneter Referenz (z.B. Topcon Total Station)
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| * Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
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| * Darstellung der Funktion des LiDARs in einem YouTube Video
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| * Test und wissenschaftliche Dokumentation
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| * Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
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| == Einleitung ==
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| Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.
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| Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung [[:Kategorie:Projekte|"GET-Fachpraktikum"]] durchgeführt.
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| Als Basis für das Projekt, dient das zeitgleich stattfindende Projekt: [[Mechanischer_und_elektrischer_Aufbau_einer_rotierenden_Schwenkeinheit|Mechanischer und elektrischer Aufbau einer rotierenden Schwenkeinheit]]. Hierbei wird die Halterung des LiDARs konstruiert und erstellt, sowie der elektrische Aufbau durchgeführt.
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| == Projekt ==
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| === Projektplan ===
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| === Projektdurchführung ===
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| == Ergebnis ==
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| == Zusammenfassung ==
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| === Lessons Learned ===
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| == Projektunterlagen ==
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| == YouTube Video ==
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| == Weblinks ==
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| == Literatur ==
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