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| [[Kategorie:Projekte]]
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| [[Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2018]]
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| '''Autor:''' [[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]] und [[Benutzer:Thomas_Miska|Thomas Miska]]
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| == Einleitung ==
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| Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.
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| Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung GET-Fachpraktikum durchgeführt.
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| Dieser Artikel ist aus der Kategorie [[:Kategorie:Projekte|"GET-Fachpraktikum"]].
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| [[Datei:lidar_lite_v3.jpg]]
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| == Aufgaben ==
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| Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit Skriptsprache (wie C/C++ oder Python), sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.
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| == Erwartungen an die Projektlösung ==
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| • Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin
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| • Objektbildung mit einem geeigneten Programm
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| • Bewertung der Ergebnisse
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| • Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
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| • Darstellung der Funktion des LiDARs in einem Video
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| • Test und wissenschaftliche Dokumentation
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| • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
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