|
|
(27 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) |
Zeile 1: |
Zeile 1: |
| [[Kategorie:HowTo]]
| |
|
| |
|
| '''Autor:''' [[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]] und [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]]
| |
|
| |
| == Einleitung ==
| |
| Für die Carolo Cup AG wird ein LiDAR benötigt, sodass das Fahrzeug Objekte erkennen kann.
| |
|
| |
| Dieses Projekt widmet sich der ersten Inbetriebnahme des LiDAR, sowie eine grafische Objektbildung und wird während der Lehrveranstaltung GET-Fachpraktikum durchgeführt.
| |
|
| |
| Dieser Artikel ist aus der Kategorie [[:Kategorie:Projekte|"GET-Fachpraktikum"]].
| |
|
| |
| == Aufgaben ==
| |
| Inbetriebnahme eines Low-Cost- LiDAR mit C/C++, sowie eine Objektbildung zum visualisieren der aufgenommen Daten.
| |
|
| |
|
| |
| == Erwartungen an die Projektlösung ==
| |
| • Inbetriebnahme des LIDAR-Lite v3 von Garmin
| |
|
| |
| • Objektbildung mit einem geeigneten Programm
| |
|
| |
| • Bewertung der Ergebnisse
| |
|
| |
| • Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN
| |
|
| |
| • Darstellung der Funktion des LiDARS in einem Video
| |
|
| |
| • Test und wiss. Dokumentation
| |
|
| |
| • Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
| |