Multisensorsysteme - Themen WS1718

Themen - Kalman-Filter

#	Thema	Bearbeiter
1	Kugel rollt auf Teppich und verschwindet kurzzeitig in einem Karton	Prof. Schneider
2	Hexbug wird im Videobild verfolgt	Prof. Schneider
3	Autonomer mobiler Roboter wurde anhand eines Satelliten getrackt und Messdaten fehlen	Phillip Blunck
4	Fahrzeug fährt in Tunnel und verliert GPS	Tom Niehaus
5	Verfolgung Ardumower mit GroundTruth System	Marcel Kreuer
6	RobiTobi wird über Kamera getrackt und Bild fällt kurz aus	Jan Auf der Landwehr
7	Ein Stapler bewegt sich in einer Lagerhalle und der Fahrtweg wird aufgenommen	Nils Busemann
8	U-Boot wird getrackt und taucht ab und wieder auf	Florian Mueller
9	Ein Flugzeug wird beim Starten verfolgt	Maik Schmotz
10	Ein Wingsuit-Flieger fliegt durch die Luft und verschwindet kurz hinter einem Berg	Matthias Maas
11	Beim Senkrechtstart einer Rakete tritt bei dem Beschleunigungssensor ein Wackelkontakt auf	Alexander Soschnikow
12	Laufweg eines Tieres auf einer Wiese wird per Kamera an einer Drone verfolgt	Simon Kohfeld
13	Ein Kind befindet sich auf einer Schaukel und wird bei der Bewegung für kurze Zeit von einem Baum verdeckt	Marius Schaffer
14	Die Höhe und Entfernung eines Pfeils vom Schützen aus gesehen werden per GPS getrackt, welches kurzzeitig ausfällt.	Paul Klages
15	Ein Flugobjekt soll während des Herunterfallens verfolgt werden (Schräger Wurf o.ä.).	Hanno Kerber

Thema - Komplementärfilter

Den Aufgabenzettel finden Sie in SVN. Hier ein gelungenes Beispiel der Visualisierung des Ergebnisses: https://www.youtube.com/watch?v=PWdxnERpynU

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