Diskussion:Praktikum SDE: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(27 dazwischenliegende Versionen von 6 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 06:42, 25. Apr. 2024 (UTC)
== Daten-Ordner ==
* Daten im Ordner <code>\Daten</code> speichern.
* Beispiel für den Dateinamen: <code>240906_GeradeInKurve_W1_V_MMmSS.mp4</code>
* W1/W2/W3 für Wahen 1..3
* V: VRMAgic - B: Basler Kamera
* MMmSS Dauer z.&thinsp;B. 00:25 für ein 25&thinsp;s Video.
== 2Do 25.04.2024 ==
=== Wagen 1===
* Gierraten-Tab in ControlDesk ist korrupt.
* In Anleitung Fehler FAQ mit aufnehmen.
* Weiße Taste führt keinen Reset der Gierrate durch. Bitte lösen.
* Offset-Kompensation funktioniert nicht.
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 10:00, 22. Jun. 2023 (UTC)
Status Autonomes Fahrzeug SoSe2023
* Das Spurpolynom wird metrisch falsch berechnet.
* Die DS1104 empfängt nur den Spurparameter a.
== 2Do ==
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 10:07, 5. Dez. 2023 (UTC)
== Fahrzeug 2 ==
* Kameraeinbindung
* Kamerakalibrierung
* Physikalische Lenkeinstellung (Symmetrie)
* Messung und Dokumentierung der Fernbedienungsparameter
{| class="wikitable"
|+ Einmessen der neuen Fernbedienung - Lenkung
|-
! Links !!Mitte !! Rechts
|-
| 0,0661 || 0,0939 || 0,1133
|}
<code>PAR_LookUpPWMSignalLw_f64  = [0.0661 0.0939 0.1133];</code>
{| class="wikitable"
|+ Einmessen der neuen Fernbedienung - GAS
|-
! Rückwärts !!Stillstand!! Vorwärts
|-
| 0,0688 || 0,0933 || 0,1188
|}
<code>PAR_LookUpPWMSignalGas_f64 = [0.0688 0.0933 0.1188];</code>
== Fahrzeug 1 ==
* Review der Bildverarbeitung
** Kamerakalibrierung
** Segmentierung
** Berechnung des metrischen Spurpolynoms
** Sendung von a,b,c via RS232
* Review der Empfangsseite
** Einlesen der Parameter a, b, c
** Vergleich Sende-/Empfangsseite
* Nutzung der Spurpolynoms im Querregler
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 11:41, 11. Feb. 2019 (UTC)
* Foto des aktuellen Aufbaus auf der Titelseite fehlt. //erledigt
* Einige Artikel wurden nicht aktualisiert. Kommentare und Tipps wurden teilweise nicht berücksichtigt.
* Unfertige Artikel wurden nicht fertiggestellt.
* Ich kann die Struktur des Artikels nicht verstehen. Unter Allgemeines kommen Spezialthemen wie Anf., HW, SW, Kommunikation und Dokumentation, dann folgt Projekte. Hier wäre eine durchdachte Struktur wünschenswert. Gehören die Spezialthemen nicht zur Software oder Hardware?
* Datenblätter sind unvollständig. //entfernt, da nur Verweise aufs SVN
* Kapitel Optimierung verstehe ich nicht. //entfernt
* http://193.175.248.52/wiki/index.php/Hardware ist unfertig. //fertig gestellt
* Der Bereich "Arbeiten an der Software" sollte durch Video-Tutorial und animierte GIFs aufgewertet werden. Es hat sich gezeigt, dass textlastige Artikel nicht korrekt gelesen werden.
* Das allgemeine Vorgehen in Schwerpunkt SDE nach dem V-Modell ist
#Einleitung
#Anforderungen
#Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
#Komponentenspezifikation
#Umsetzung z.B. Programmierung
#Komponententest der Anforderungen
#Ergebnis
#Zusammenfassung
#Ausblick
#Literatur
* Bitte halten Sie sich an diese Vorgaben:
**[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]
**[[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_R%C3%A4dern|Beispiel-Artikel von Prof. Göbel]]
**[[ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink|Beispiel-Artikel von Prof. Schneider]]
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 16:34, 23. Jul. 2018 (UTC)
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 16:34, 23. Jul. 2018 (UTC)
* Dead-Link: http://carolcup.de/ (Erneuert von [[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]] am 26.07.2018)
* Allgemeiner Tipp: halten Sie den Artikel aktuell. Sind informationen veraltet, können diese geläscht werden.
*Dead-Link: http://carolcup.de/ (Erneuert von [[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]] am 26.07.2018)
* SDE-Team 2017/18 fehlt (Angelegt von [[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]] am 26.07.2018)
* SDE-Team 2017/18 fehlt (Angelegt von [[Benutzer:Michael Menke|Michael Menke]] am 26.07.2018)
** Noch nicht Vollständig.
** Noch nicht Vollständig.
Zeile 6: Zeile 90:
* Autorenseite leer http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Benutzer:Steffen_Topp&action=edit&redlink=1
* Autorenseite leer http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Benutzer:Steffen_Topp&action=edit&redlink=1
* Bitte aktualisieren Sie diese Seite.
* Bitte aktualisieren Sie diese Seite.
* Grundlage hierfür ist das Regelwerk des Carolo Cups 2014.  Wo findet sich das Regelwerk? Verlinken!
* Grundlage hierfür ist das Regelwerk des Carolo Cups 2014.  Wo findet sich das Regelwerk? Verlinken! //erledigt
* Anforderungen: Sind die nicht im Lastenheft/Pflichtenheft definiert?
* Anforderungen: Sind die nicht im Lastenheft/Pflichtenheft definiert?
* Dead-Link: http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Fahrzeug_Abmessungen&action=edit&redlink=1
* Dead-Link: http://193.175.248.52/wiki/index.php?title=Fahrzeug_Abmessungen&action=edit&redlink=1
* Der Artikel sollte aktualisiert werden: z.B. Optimierung ist von 2014
* Der Artikel sollte aktualisiert werden: z.B. Optimierung ist von 2014
--[[Benutzer:Ulrich Schneider|Ulrich Schneider]] ([[Benutzer Diskussion:Ulrich Schneider|Diskussion]]) 08:07, 14. Dez. 2018 (UTC)
* Hier wäre ein Bild vom aktuellen Stand des Fahrzeugs schön.

Aktuelle Version vom 4. Oktober 2024, 10:09 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 06:42, 25. Apr. 2024 (UTC)

Daten-Ordner

  • Daten im Ordner \Daten speichern.
  • Beispiel für den Dateinamen: 240906_GeradeInKurve_W1_V_MMmSS.mp4
  • W1/W2/W3 für Wahen 1..3
  • V: VRMAgic - B: Basler Kamera
  • MMmSS Dauer z. B. 00:25 für ein 25 s Video.

2Do 25.04.2024

Wagen 1

  • Gierraten-Tab in ControlDesk ist korrupt.
  • In Anleitung Fehler FAQ mit aufnehmen.
  • Weiße Taste führt keinen Reset der Gierrate durch. Bitte lösen.
  • Offset-Kompensation funktioniert nicht.

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:00, 22. Jun. 2023 (UTC) Status Autonomes Fahrzeug SoSe2023

  • Das Spurpolynom wird metrisch falsch berechnet.
  • Die DS1104 empfängt nur den Spurparameter a.

2Do

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:07, 5. Dez. 2023 (UTC)

Fahrzeug 2

  • Kameraeinbindung
  • Kamerakalibrierung
  • Physikalische Lenkeinstellung (Symmetrie)
  • Messung und Dokumentierung der Fernbedienungsparameter
Einmessen der neuen Fernbedienung - Lenkung
Links Mitte Rechts
0,0661 0,0939 0,1133

PAR_LookUpPWMSignalLw_f64 = [0.0661 0.0939 0.1133];

Einmessen der neuen Fernbedienung - GAS
Rückwärts Stillstand Vorwärts
0,0688 0,0933 0,1188

PAR_LookUpPWMSignalGas_f64 = [0.0688 0.0933 0.1188];

Fahrzeug 1

  • Review der Bildverarbeitung
    • Kamerakalibrierung
    • Segmentierung
    • Berechnung des metrischen Spurpolynoms
    • Sendung von a,b,c via RS232
  • Review der Empfangsseite
    • Einlesen der Parameter a, b, c
    • Vergleich Sende-/Empfangsseite
  • Nutzung der Spurpolynoms im Querregler

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:41, 11. Feb. 2019 (UTC)

  • Foto des aktuellen Aufbaus auf der Titelseite fehlt. //erledigt
  • Einige Artikel wurden nicht aktualisiert. Kommentare und Tipps wurden teilweise nicht berücksichtigt.
  • Unfertige Artikel wurden nicht fertiggestellt.
  • Ich kann die Struktur des Artikels nicht verstehen. Unter Allgemeines kommen Spezialthemen wie Anf., HW, SW, Kommunikation und Dokumentation, dann folgt Projekte. Hier wäre eine durchdachte Struktur wünschenswert. Gehören die Spezialthemen nicht zur Software oder Hardware?
  • Datenblätter sind unvollständig. //entfernt, da nur Verweise aufs SVN
  • Kapitel Optimierung verstehe ich nicht. //entfernt
  • http://193.175.248.52/wiki/index.php/Hardware ist unfertig. //fertig gestellt
  • Der Bereich "Arbeiten an der Software" sollte durch Video-Tutorial und animierte GIFs aufgewertet werden. Es hat sich gezeigt, dass textlastige Artikel nicht korrekt gelesen werden.
  • Das allgemeine Vorgehen in Schwerpunkt SDE nach dem V-Modell ist
  1. Einleitung
  2. Anforderungen
  3. Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
  4. Komponentenspezifikation
  5. Umsetzung z.B. Programmierung
  6. Komponententest der Anforderungen
  7. Ergebnis
  8. Zusammenfassung
  9. Ausblick
  10. Literatur

--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:34, 23. Jul. 2018 (UTC)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:07, 14. Dez. 2018 (UTC)

  • Hier wäre ein Bild vom aktuellen Stand des Fahrzeugs schön.
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Praktikum_SDE&oldid=124970“