Anforderungen: Unterschied zwischen den Versionen

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In diesem Abschnitt geht es um das Regelwerk, welches Grundlage für die Anforderungen an das Fahrzeug sind. Diese basieren auf dem Regelwerk des Carolo-Cups <ref>[https://wiki.ifr.ing.tu-bs.de/carolocup/system/files/Hauptwettbewerb2014.pdf] Regelwerk Carolo-Cup, TU Braunschweig, Abruf: 26.02.2014</ref><ref>[https://wiki.ifr.ing.tu-bs.de/carolocup/system/files/JuniorCup2014.pdf] Regelwerk Junior-Cup, TU Braunschweig, Abruf: 26.02.2014</ref>.
== Einarbeitung ==
Arbeiten Sie sich anhand der Unterlagen eigenständig in das Projekt und die Projekttools ein.
* [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|SVN]]
* [https://de.mathworks.com/learn/tutorials/matlab-onramp.html MATLAB Onramp]
* [https://matlabacademy.mathworks.com/?s_tid=acb_tut MATLAB Fundamentals]
* [https://de.mathworks.com/learn/tutorials/simulink-onramp.html Simulink Onramp]
* [https://matlabacademy.mathworks.com/?s_tid=acb_tut MATLAB for Data Processing and Visualization]
* [https://matlabacademy.mathworks.com/?s_tid=acb_tut MATLAB Programming Techniques]


= Allgemein =
Zuerst werden alle Anforderungen definiert, welche für die Teilnahme am Carolo Cup erforderlich sind. Hierbei wird zuerst vor allem auf die Rahmenbedingungen für das Fahrzeug und die Sensorik eingegangen. Später folgt noch eine Definierung der Anforderungen bezüglich der spezifischen Aufgabe des Praktikums.


== Fahrzeug ==
== Vorgehensweise ==
{|border="0" cellpadding="5" cellspacing="0" width="100%"
Arbeiten Sie systematisch und nachhaltig, wie wir es im SDE Seminar besprochen haben. Erst kommt die Planung und deren Dokumentation und dann die Umsetzung.
|colspan="11"|
# '''Einarbeitung''' - Ergebnis: Einleitung
=== Abmaße ===
# '''Anforderungen''' - Ergebnis: Pflichtenheft, einzeln abprüfbar
|-
# '''Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf''' - Design/Design-Review
|       
# '''Komponentenspezifikation''' - Review der Spezifikation
|Maßstab:
# '''Programmierung/Umsetzung''' - Code Review
|1:10
# '''Komponententest''' - Testdokumentation
|Spurweite:
# '''Systemtest''' - Testdokumentation
|160 mm
# '''Zusammenfassung''' mit Video
|Radstand:
# '''Links''' zu den Quellen in SVN
|200 mm
|Breite:
|400 mm
|Höhe:
|300 mm
|-
|       
|Hinweis:
|colspan="9"|Es dürfen elastische Antennen verwendet werden, welche über eine Höhe von 300mm herausragen.
|-
|colspan="11"|


=== Energieversorgung ===
|-
|       
|colspan="10"|Die Energieversorgung ist durch Akkus zu realisieren. Zwischen den einzelnen Disziplinen dürfen diese ausgetauscht werden.
|-
|colspan="11"|
=== Antrieb und Lenkung ===
|-
|       
|colspan="2"|Motoren:
|colspan="8"|Elektrisch
|-
|       
|colspan="2"|Angetriebene Räder:
|colspan="4"|Unbegrenzt
|colspan="4"|Einzelradansteuerung oder Achslenkung
|-
|       
|colspan="2"|Lenkung:
|colspan="8"|Vorderachslenkung mit optionaler Hinterachslenkung
|-
|       
|colspan="2"|Fahrwerk:
|colspan="8"|Ausschließlich Achsschenkellenkung
|-
|       
|colspan="2"|Sensorik:
|colspan="8"|Undefiniert
|-
|       
|colspan="2"|Datenübertragung:
|colspan="8"|Während der dynamischen Disziplinen nicht zulässig
|-
|       
|colspan="2"|Verkleidung:
|colspan="8"|Abbaubar / Schutzgrad IP 11 (En 60529)
|-
|       
|colspan="2"|RC-Modus:
|colspan="8"|Per Fernbedinung muss Geschwindigkeit und Lenkung bedient werden können.
|-
|       
|colspan="2"|
|colspan="2"|Aktivierung:
|colspan="6"|Durch blinkende blaue Rund-Um-LED mit Blinkfrequenz 1 Hz und Tastverhältnis von 50%
|-
|       
|colspan="2"|
|colspan="2"|Funktionen:
|colspan="6"|Geschwindigkeiten von max. 0.3 m/s (Wettkampf) und 1 m/s (Training)
|-
|       
|colspan="2"|Senderfrequenz:
|colspan="8"|AM / FM (außer 2.4 GHz alle Frequenzbänder)
|-
|       
|colspan="2"|Signalleuchten:
|colspan="8"|Signalisieren nach StVO<ref>[http://www.gesetze-im-internet.de/stvo_2013/index.html] StVO, Abruf 27.02.2014</ref>
|-
|       
|colspan="2"|
|colspan="2"|Scheinwerfer:
|colspan="6"|Vorne links und rechts durch weiße Leuchten
|-
|       
|colspan="2"|
|colspan="2"|Bremslicht:
|colspan="6"|Bei Aktivem Bremseingriff durch 3 rote Bremsleuchten am Heck
|-
|       
|colspan="2"|
|colspan="2"|Blinker:
|colspan="6"|Pro Seite vorne und hinten durch gelbe Blinkleuchte (1 Hz mit Tastverhältnis 50%)
|-
|}


= Einzelnachweis =
 
<references/>
== Weitere Anforderungen ==
* [[Anforderungen an die Projekttools AF]]
* [[Anforderungen an die Meilensteinpräsentationen]]
*[[Erwartungen_SDEP_2020|Erwartungen zum Projektabschluss]]
 
 
*[https://wiki.ifr.ing.tu-bs.de/carolocup/regelwerk Link zum Regelwerk]
* Die Informationen der Auftaktveranstaltung des Sommersemesters finden Sie [https://prezi.com/wfidezimuyj1/?token=fbca02c6c913e453bdc06ac7c7ed635e27954e07f07339aa8dfc48b7c96c0a97&utm_campaign=share&utm_medium=copy hier].
* Die Informationen der Auftaktveranstaltung des Wintersemesters finden Sie [https://prezi.com/hkdsmo7npjvd/sde_mtr7_kick-off/?utm_campaign=share&token=ad7597ea73a676e83abf019925f2a658951546c33e546ba2a291bf2620cad6bf&utm_medium=copy hier].
* Alle Anforderungen finden Sie im [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Anforderungsmanagement/Lastenheft/Lastenheft_Autonomes_Fahrzeug.docx Lastenheft].
* Beachten Sie die [[Anforderungen an die Projekttools AF]].
* Beachten Sie die [[Anforderungen an die Meilensteinpräsentationen]].
* Beachten Sie die Anforderungen für den Umgang mit [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN| SVN]].
 
----
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]]

Aktuelle Version vom 15. April 2023, 09:00 Uhr

Einarbeitung

Arbeiten Sie sich anhand der Unterlagen eigenständig in das Projekt und die Projekttools ein.


Vorgehensweise

Arbeiten Sie systematisch und nachhaltig, wie wir es im SDE Seminar besprochen haben. Erst kommt die Planung und deren Dokumentation und dann die Umsetzung.

  1. Einarbeitung - Ergebnis: Einleitung
  2. Anforderungen - Ergebnis: Pflichtenheft, einzeln abprüfbar
  3. Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf - Design/Design-Review
  4. Komponentenspezifikation - Review der Spezifikation
  5. Programmierung/Umsetzung - Code Review
  6. Komponententest - Testdokumentation
  7. Systemtest - Testdokumentation
  8. Zusammenfassung mit Video
  9. Links zu den Quellen in SVN


Weitere Anforderungen


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