DSB18: Stereo-Video: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://www.intorobotics.com/fundamental-guide-for-stereo-vision-cameras-in-robotics-tutorials-and-resources/ Stereo Webcam-Übersicht] | *[http://www.intorobotics.com/fundamental-guide-for-stereo-vision-cameras-in-robotics-tutorials-and-resources/ Stereo Webcam-Übersicht] | ||
*[[SigSys15_Stereo-View|M. Ceranic: Stereo-View]] | |||
*[http://www2.informatik.hu-berlin.de/~stuebing/public/Studienarbeit_Sascha_Stuebing_2010.pdf HU-Berlin] | |||
*[http://de.mathworks.com/help/vision/examples/uncalibrated-stereo-image-rectification.html Uncalibrated stereo image rectification] | |||
*[http://de.mathworks.com/help/vision/examples/stereo-calibration-and-scene-reconstruction.html Stereo calibration and scene reconstrucion] | |||
*[http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ Camera Calibration Toolbox for Matlab] | |||
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Aktuelle Version vom 11. April 2018, 16:40 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.
Ziel
Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.
Anforderungen
- Nutzen Sie den bestehenden Aufbau mit zwei Webcams.
- Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation.
- Kalibrieren Sie die Kameras.
- Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
- Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
- Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
- Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
- Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
- Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)
Lösungen
Weblinks
- Stereo-Webcam
- Stereo Vision mit Matlab
- Behnisch, M.: Stereovision: Grundlagen. Uni-Bielefeld, 2005
- 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision
- Stereo Webcam-Übersicht
- M. Ceranic: Stereo-View
- HU-Berlin
- Uncalibrated stereo image rectification
- Stereo calibration and scene reconstrucion
- Camera Calibration Toolbox for Matlab
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.
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