Gestensteuerung Roboterarm UR10: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:Roboterarm UR10.jpeg|250px|thumb|top|Abbildung 1: UR10 Roboterarm]]
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<br />'''Autoren:''' [[Benutzer:Kevin_Penner|Kevin Penner]]
<br />'''Betreuer:''' [[Mirek Goebel|Prof. Goebel]]
<br />'''Art:''' Bachelorarbeit
 
 
= Thema der Arbeit =
 
 
 
<br />
= Anforderungen =
 
 
 
<br />
= Grundlagen =
 
 
 
<br />
== Kinect-Sensor ==
 
 
 
<br />
== UR10 Roboterarm ==
 
 
 
<br />
== Konzept der Gestensteuerung ==
 
 
 
<br />
= Hardwareaufbau =
 
 
 
<br />
= Implementierung & Realisierung =
 
 
 
<br />
= Ergebnis & Bedienungsanleitung =
 
 
 
 
<br />
= Zusammenfassung, Optimierungspotential & Ausblick =
 
 
 
 
 
----
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Aktuelle Version vom 4. Juli 2017, 10:50 Uhr

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