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| [[Kategorie:Längsregelung]] | | Wurde in den Artikel [[BSF - Bahn- und Spurführung]] verschoben. |
| [[Kategorie:Querregelung]]
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| [[Kategorie:Autonom]]
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| ==Einleitung und Ziel==
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| Das Thema Autonome Längs- und Querregelung beinhaltet die Aufgaben
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| *Analyse Istgeschwindigkeitssignal,
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| *Analyse Gierrate,
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| *Regelung längs und
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| *Regelung quer.
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| Das Ziel der Aufgabe ist die Auslegung der Längs- und Querregelung des Fahrzeugs.
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| ==Analyse Istgeschwindigkeit==
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| ===Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)===
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| ===Erstellung eines PT1-Filters===
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| ===Auswahl einer Filterfrequenz===
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| ==Analyse Gierrate==
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| ===Messung der Istgierrate (Rohwert)===
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| ===Auswahl einer Filterfrequenz===
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| ==Regelung längs==
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| ===Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen===
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| ===Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen===
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Aktuelle Version vom 22. Januar 2015, 16:05 Uhr