Autonome Längs- und Querregelung: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 22. Januar 2015, 16:05 Uhr

Wurde in den Artikel BSF - Bahn- und Spurführung verschoben.

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-[[Kategorie:Längsregelung]]
+Wurde in den Artikel [[BSF - Bahn- und Spurführung]] verschoben.
-[[Kategorie:Querregelung]]
-[[Kategorie:Autonom]]
-==Einleitung und Ziel==
-==Analyse Istgeschwindigkeit==
-===Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)===
-===Erstellung eines PT1-Filters===
-===Auswahl einer Filterfrequenz===
-==Analyse Gierrate==
-===Messung der Istgierrate (Rohwert)===
-===Auswahl einer Filterfrequenz===
-==Regelung längs==
-===Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen===
-===Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen===