Autonome Längs- und Querregelung: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Querregelung]]
[[Kategorie:Autonom]]
 
==Einleitung und Ziel==
 
==Analyse Istgeschwindigkeit==
 
===Darstellung der Messung Istgeschwindigkeit (Rohwert)===
 
===Erstellung eines PT1-Filters===
 
===Auswahl einer Filterfrequenz===
 
==Analyse Gierrate==
 
===Messung der Istgierrate (Rohwert)==
 
===Auswahl einer Filterfrequenz===
 
==Regelung längs==
 
===Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit überprüfen===
 
===Konzept zur Bestimmung der Sollgeschwindigkeit in Simulink umsetzen===

Aktuelle Version vom 22. Januar 2015, 16:05 Uhr

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