Aktuelle Version vom 10. Februar 2022, 11:32 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 5. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Kristaps Zarins und Arvel Valere Tankeu Tchapda

Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Messung der "Ground-Truth"-Daten als Referenz

Erwartungen an die Projektlösung

Einarbeitung in die TopCon Hardware (Robotik Total Station bzw. DGPS)
Aufzeichnung von Referenzdaten mit Milisekunden-Zeitstempel
Systematische Ablage der Referenzdaten
Entwicklung einer MATLAB Software zum Vergleich Messdaten/Referenz
Messung und Bereitstellung der Referenzdaten als "Dienstleistung" für andere Projektgruppen
Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation

Schwierigkeitsgrad

Mechanik: *
Elektrotechnik:
Informatik: *

Einleitung

Projektdurchführung

Projektplan

Am Anfang werden ein Fixpunkt für den Standort der Totalstation und ein anderer zu ihrer Ausrichtung gewählt werden. Die sollen für jede vermessene Fläche einmalig gewählt werden. Dann wird die Totalstation aufgebaut und eingerichtet. Hierfür wird das Dreibein auf dem Fixpunkt für die Position aufgebaut. Dabei sollte das obere Plato auf Brusthöhe sein. Die Totalstation wird dann auf dem Dreibein festgeschraubt und durch das Okular (neben dem Display) ausgerichtet werden. Ein neues Projekt kann auf der Station angelegt werden. Das Datum, Namen und Kommentare werden eingegeben. Die elektrische Libelle (Wasserwaage) wird auch ausgerichtet und der schwarze Ring wird zum Fokussieren gedreht. Das Prisma auf seiner Seite soll auf dem Roboter montiert werden, und die Station wird drauf ausgerichtet. Das Prisma wird dann fokussiert und getrackt. Danach soll man am Rand der Fläche abgehen, und dabei die Aufnahme starten. Die Field Rechner Dateien sollen exportiert werden du die Dateien werden aus der Windows Mobile-Gerät ausgewertet. Zum Schluss wird die Höhe des Prismas eingestellt und die Messung durchgeführt.

Verwendete Bauteile

Robotik Total Station bzw. DGPS

3D-Prisma

Fünf achtel Gewinde

Ergebnis

Zusammenfasung

Ausblick

Weiterführende Links

Unterlagen

YouTube-Video

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 Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektrotechnik]] im 5. Semester [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik] absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
-Autoren:
+Autoren:  Kristaps Zarins und Arvel Valere Tankeu Tchapda
 Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
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 = Aufgabe =
-Mechanischer Aufbau eines Ardumowers
+Messung der "Ground-Truth"-Daten als Referenz
 == Erwartungen an die Projektlösung ==
-*Einarbeitung in die bestehenden Ardumowers-Unterlagen
+*Einarbeitung in die TopCon Hardware (Robotik Total Station bzw. DGPS)
-*Planung und Beschaffung der Bauteile
+*Aufzeichnung von Referenzdaten mit Milisekunden-Zeitstempel
-*Aufbau und des Ardumowers
+*Systematische Ablage der Referenzdaten
-*Montagehilfe für andere Teams (z.B. Sensor- und Platineneinbau)
+*Entwicklung einer MATLAB Software zum Vergleich Messdaten/Referenz
-*Mitwirkung bei der Inbetriebnahme und an der Schnittstelle
+*Messung und Bereitstellung der Referenzdaten als "Dienstleistung" für andere Projektgruppen
 *Erstellen Sie ein faszinierendes Video, welches die Funktion visualisiert.
 *Test und wiss. Dokumentation
 == Schwierigkeitsgrad ==
-* Mechanik: **
+* Mechanik: *
-* Elektrotechnik: *
+* Elektrotechnik:
-* Informatik:
+* Informatik: *
 = Einleitung =
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 == Projektplan ==
+Am Anfang werden ein Fixpunkt für den Standort der Totalstation und ein anderer zu ihrer Ausrichtung gewählt werden. Die sollen für jede vermessene Fläche einmalig gewählt werden. Dann wird die Totalstation aufgebaut und eingerichtet. Hierfür wird das Dreibein auf dem Fixpunkt für die Position aufgebaut. Dabei sollte das obere Plato auf Brusthöhe sein. Die Totalstation wird dann auf dem Dreibein festgeschraubt und durch das Okular (neben dem Display) ausgerichtet werden. Ein neues Projekt kann auf der Station angelegt werden. Das Datum, Namen und Kommentare werden eingegeben. Die elektrische Libelle (Wasserwaage) wird auch ausgerichtet und der schwarze Ring wird zum Fokussieren gedreht. Das Prisma auf seiner Seite soll auf dem Roboter montiert werden, und die Station wird drauf ausgerichtet. Das Prisma wird dann fokussiert und getrackt.
+Danach soll man am Rand der Fläche abgehen, und dabei die Aufnahme starten. Die Field Rechner Dateien sollen exportiert werden du die Dateien werden aus der Windows Mobile-Gerät ausgewertet. Zum Schluss wird die Höhe des Prismas eingestellt und die Messung durchgeführt.
 == Verwendete Bauteile ==
+Robotik Total Station bzw. DGPS
+D-Prisma
+Fünf achtel Gewinde
 = Ergebnis =
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 = Weiterführende Links =
-*[http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Deutsche_Version Ardumower Wiki]
+*[https://en.wikipedia.org/wiki/Total_station Wiki: Topcon QS Robotic Total Station ]
-*[https://www.marotronics.de/Ardumower-Board-12-Prototyp-mit-Chassis-und-Motoren  Web-Shop]
+*[https://www.youtube.com/watch?v=A5pHlEjBj38  YouTube: Topcon QS Robotic Total Station ]
-*[https://www.youtube.com/watch?v=8hrwDqV0vbo Aufbauvideo]
 = Unterlagen =

AM 19: Referenzdaten: Unterschied zwischen den Versionen