Diskussion:BSE Moderne Tracking Systeme: Unterschied zwischen den Versionen
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* Vergleich verschiedener Resampling Algorithmen anhand von quantitativen Kriterien. | |||
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* Vergleich EKF/UKF anhand von quantitativen Kriterien | |||
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Story: | |||
Ein Roboter ist auf einer Scheibenwelt der Größe 100x100m gefangen. Es gibt nur einen Ausgang von 1m Breite an der Position x/y. Navigieren Sie den Roboter möglichst schnell zum Ausgang. Nutzen Sie ein Partikel-Filter zur Roboterlokalisierung. Der Roboter misst die Entfernung zu vier Landmarken (verrauscht) und kann sich bewegen (Schlupf). | |||
= Arbeitsblatt 1 – Grundlagen & Initialisierung = | = Arbeitsblatt 1 – Grundlagen & Initialisierung = | ||
'''Thema:''' Zustandsunsicherheit und Partikelfilter | '''Thema:''' Zustandsunsicherheit und Partikelfilter | ||
Aktuelle Version vom 5. Januar 2026, 12:56 Uhr
Errata
Sollten Sie in den Vorlesungsunterlagen Fehler finden, dürfen Sie diese gern hier publizieren. Ich bemühe mich diese umgehend zu beheben.
| Lektion | Dokument | Seite | Fehlerbeschreibung | Status |
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| 1 | Prezi: BSE_MTS_L01_Audio | 5 | Workload ist nicht mehr aktuell (4,7 h nach neuer FPO) | Bearbeitung offen |
Ideen für 2026
- Vergleich verschiedener Resampling Algorithmen anhand von quantitativen Kriterien.
- Mehr EKF/UKF-Aufgaben
- Vergleich EKF/UKF anhand von quantitativen Kriterien