Industrieroboter ABB IRB2400: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
← Zum vorherigen Versionsunterschied
Keine Bearbeitungszusammenfassung
 
(12 dazwischenliegende Versionen desselben Benutzers werden nicht angezeigt)
Zeile 23: Zeile 23:
|-
|-
| Link zu RoboDK-Library || https://robodk.com/robot/de/ABB/IRB-2400-16
| Link zu RoboDK-Library || https://robodk.com/robot/de/ABB/IRB-2400-16
|-
| Link zur Doku zur Verwendung von ABB in RoboDK || https://robodk.com/doc/de/Robots-ABB.html
|}
|}
== Bedienung ==
=== Einschalten ===
# Schaltschrank einschalten
# ggf. Meldungen quittieren mit OK
# Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Ansicht/Kalibrierung
# Kalib / Umdrehungszähler aktualisieren
# OK
# Der Roboter ist jetzt betriebsbereit
=== Ausschalten ===
# Vor dem Ausschalten den Roboter in seine 0°-Stellung fahren (extrem wichtig, da nach jedem Neustart kalibriert wird)
## Menü 2 ("Programm")
## Ansicht/Routinen
## "Nullstellung" auswählen, dann steht dort eine Zeile "MoveAbsJ jpos0..."
## Sicherheitsschalter am Teach Pendant drücken, dann Test ausführen, ggf. mit Enter quittieren, dass der "Roboter nach dem Start zurück zur Bahn soll"
## prüfen Menü 1 ("Bewegen"): alle Gelenke auf 0°.
# Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Datei/Herunterfahren
# Wenn der Steuerungs-PC aus ist, dann kann der Schaltschrank abgeschaltet werden.
== Einstellungen am Teachpendant TPU2 ==
=== Netzwerkeinstellungen ===
# Menü 4 ("andere Fenster")
# Service
# Ansicht / System Infos...
# Netzwerkeinstellungen
momentane Einstellungen [Stand 19.09.2025]
<pre>
LAN: NO_IP
IP:
Service: FIXED_IP
IP: 192.168.125.81
Subnet mask: 255.255.255.240
Gateway: 192.168.125.95
MAC ID: 00:00:c4:10:0e:90
PC: CONFIGURATION
IP: 192.168.125.82
Subnet mask: 255.255.255.240
Gateway: 192.168.125.81
ConnectIP: 192.168.125.1
</pre>
=== Crossover-Kabel-Verbindung zum Service-LAN vorne am Schaltschrank ===
ping 192.168.125.81 geht, wenn der Laptop/Rechner/etc. auf 192.168.125.83 und 255.255.255.240 (kein DNS) eingestellt ist.
=== Crossover-Kabel-Verbindung zum PC-LAN innen im Schaltschrank ===
ping 192.168.125.82 geht nicht:
PC: 192.168.125.83
Subnetz:255.255.255.240
DNS: leer
ping 192.168.125.82 und .1 gehen nicht:
PC: 192.168.125.83
Subnetz:255.255.255.240
DNS: 192.168.125.81
=== FTP ===
per Kommandozeile auf dem Laptop/PC geht:
ftp 192.168.125.81, dann Enter für Benutzername und Enter bei Kennwort (offenbar keines gesetzt).

Aktuelle Version vom 19. September 2025, 10:36 Uhr

Zurück zum Hauptartikel


Technische Daten
Merkmal Beschreibung
Kennung ABB IRB2400-16 M2000
Baujahr 2001
Seriennr. 24-21172
Traglast 16kg
Eigengewicht 350kg
Steuerschrank M2000 S4Cplus
Teachpendant TPU2
Link zu RoboDK-Library https://robodk.com/robot/de/ABB/IRB-2400-16
Link zur Doku zur Verwendung von ABB in RoboDK https://robodk.com/doc/de/Robots-ABB.html

Bedienung

Einschalten

  1. Schaltschrank einschalten
  2. ggf. Meldungen quittieren mit OK
  3. Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Ansicht/Kalibrierung
  4. Kalib / Umdrehungszähler aktualisieren
  5. OK
  6. Der Roboter ist jetzt betriebsbereit


Ausschalten

  1. Vor dem Ausschalten den Roboter in seine 0°-Stellung fahren (extrem wichtig, da nach jedem Neustart kalibriert wird)
    1. Menü 2 ("Programm")
    2. Ansicht/Routinen
    3. "Nullstellung" auswählen, dann steht dort eine Zeile "MoveAbsJ jpos0..."
    4. Sicherheitsschalter am Teach Pendant drücken, dann Test ausführen, ggf. mit Enter quittieren, dass der "Roboter nach dem Start zurück zur Bahn soll"
    5. prüfen Menü 1 ("Bewegen"): alle Gelenke auf 0°.
  2. Dann Menü 4 ("andere Fenster") - Service - Datei/Herunterfahren
  3. Wenn der Steuerungs-PC aus ist, dann kann der Schaltschrank abgeschaltet werden.

Einstellungen am Teachpendant TPU2

Netzwerkeinstellungen

  1. Menü 4 ("andere Fenster")
  2. Service
  3. Ansicht / System Infos...
  4. Netzwerkeinstellungen

momentane Einstellungen [Stand 19.09.2025] 

LAN: NO_IP
IP:
Service: FIXED_IP
IP: 192.168.125.81
Subnet mask: 255.255.255.240
Gateway: 192.168.125.95
MAC ID: 00:00:c4:10:0e:90
PC: CONFIGURATION
IP: 192.168.125.82
Subnet mask: 255.255.255.240
Gateway: 192.168.125.81
ConnectIP: 192.168.125.1

Crossover-Kabel-Verbindung zum Service-LAN vorne am Schaltschrank

ping 192.168.125.81 geht, wenn der Laptop/Rechner/etc. auf 192.168.125.83 und 255.255.255.240 (kein DNS) eingestellt ist.

Crossover-Kabel-Verbindung zum PC-LAN innen im Schaltschrank

ping 192.168.125.82 geht nicht: PC: 192.168.125.83 Subnetz:255.255.255.240 DNS: leer

ping 192.168.125.82 und .1 gehen nicht: PC: 192.168.125.83 Subnetz:255.255.255.240 DNS: 192.168.125.81

FTP

per Kommandozeile auf dem Laptop/PC geht: ftp 192.168.125.81, dann Enter für Benutzername und Enter bei Kennwort (offenbar keines gesetzt).

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Industrieroboter_ABB_IRB2400&oldid=137726“